uavcan - 程序员宅基地

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

1. MAVLink简介 MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK...

linux命令（一）查看进程的线程数top,ps

标签：查看线程进程数查看线程数

1、ps -T -p <pid> ps -T -p 116115|wc -l 2、top -H -p 116115 查看进程的线程使用率 3、pstree -p 116115|wc -l

ndk-build编译出错:Android NDK: APP_PLATFORM not set. Defaulting to minimum supported version android...

cmd命令行报错信息，如下： PS D:\whx\AndroidStudioProject\VolumeII\Sample8_4\src\main\jni> ndk-build Android NDK: APP_PLATFORM not set. Defaulting to minimum supported version android-14. ...

onnxruntime git clone不完整

标签： onnx onnxruntime

git clone --recursive...无法递归进子模组路径 'cmake/external/grpc/third_party/bloaty' 无法递归进子模组路径 'cmake/external/grpc' git clone不完整，在clone项目下执行如下来更新子模块组 git submodule up...

APM代码阅读（一）：串口驱动

标签：无人机 APM

APM 4.2.3以测距传感器的串口驱动为例进行阅读其他的传感驱动都与之类似如果疏漏或谬误，恳请指出。

【节能学院】消防应急疏散指示系统在淞沪路-三门路项目的应用

标签：安全智能传感器电学

随着我国经济的快速发展，科技的进步，建筑智能化及建筑消防安全的重视程度也随之提高，本文分析了我公司生产的A100消防应急照明和疏散指示系统在隧道项目的应运，充分展现了在隧道建筑的组网中简单、灵活、稳定、低...

pixhawk之uav控制理论

一、开篇 “您有无人机么？没有。那赶紧去某宝买一套。” 昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台...

libuavcan使用记录

标签：自动驾驶机器学习

git clone https://github.com/UAVCAN/libuavcan.git cd libuavcan git submodule update --init ./bootstrap.sh mkdir build cd build cmake .. # Default build type is RelWithDebInfo, wh...

ArduPilot4.2.2 ——CAN通讯《1》

标签： java 前端 javascript

目的：了解CAN通讯的基础知识4.0版本以前的APM源码在对应的具体飞控类型中（如Copter等）是在主文件Copter.cpp中通过setup()完成初始化，loop()完成主循环。而在4.1以上的主循环在fast_loop()里面完成。...

ArduPilot4.2.2 ——CAN通讯《2》

标签：网络

协议定义：UAVCAN协议基于标准CANBus 2.0B协议。基于29bit的扩展帧。通讯速率为500k bps。在UAVCAN协议中，只用到了 CANBus 中定义的数据帧，所有的数据通过数据帧来传输。我们将数据帧定义成以下格式：配置飞控的...

PX4入门指南

标签：人工智能

PX4 1.13.1本节提供了无人机和使用 PX4 的基本介绍（主要面向新手用户，但对有经验的用户也是一个很好的介绍）。如果你已经熟悉了基本概念，你可以转到PX4装机教程以了解如何组装特定的机架。要加载固件并使用 QGC ...

PX4装机教程（八）常用硬件

标签：人工智能

PX4 1.13.0 PIXHAWK4超声波传感器为淘宝上类似下图这种将超声波连接到飞控的IIC口将参数，然后重启飞控在Mavlink控制台输入输出如下打印信息说明连接正常在地面站上添加以下测距传感器的显示 ...

开源飞控初探（四）ArduPilot::Copter固件源码分析

标签：无人机飞控

2022.5.7，基于v4.0.5的分析。官网文档没及时更新，本文对当前版本源码的描述可能和官网不一样。

ardupilot编译过程记录

标签： eclipse

Administrator@PC-20160608XXZA ~ $ cd ardupilot1 Administrator@PC-20160608XXZA ~/ardupilot1 $ cd ardupilot Administrator@PC-20160608XXZA ~/ardupilot1/ardupilot $ ./waf configure --board fmuv3 ...

ArduPilot飞控AOCODARC-H7DUAL固件编译

标签： Ardupilot 嵌入式硬件 stm32

Ardupilot是一款非常出色的飞控开源软件，而且是基于GPL V3协议，所以相应的代码修改，必须开源出来。与PX4的BSD协议不一样，通常商业角度更多倾向于BSD协议。当前Ardupilot尚未支持AOCODA的硬件，本次编译主要是...

PX4装机教程（一）多旋翼

标签：单片机 stm32 物联网

文章目录前言一、机架前言准备材料：四旋翼机架+好盈20A电调+郎宇2212自锁电机+9450自锁桨 PIXHAWK4飞控+GPS 遥控器+接收机数传 PM02电流计 3S/4S电池减震板树莓派（可选）软件： ...............

ArduPilot开源代码之AP_RangeFinder

标签： Ardupilot 开源

ArduPilot之开源代码Library&Sketches设计。作为RangeFinder传感器主要的目的是检测飞机与地面之间的距离注：不同设备更新频率方面主要在驱动中进行数据采集更新，详见驱动代码的init方法中如何挂定时回调钩子函数。

（6）线程

标签：开源无人机 ArduPilot

Ardupilot官网关于《Learning the code》的翻译 —《线程》。

阿木论坛里也有人问到更新子模块时显示子模组未对路径注册的问题

摘自：https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1394 Prometheus开源项目中，用Prometheus项目专用的PX4的固件安装安装方法如下git clone ...

libcanard-0.2

标签： mcu uavcan libcanard

libcanard-0.2以及pyuavcan

Ardupilot — AP_OpticalFlow代码梳理

标签：光流传感器 OpticalFlow PMW3901

本文主要梳理，Ardupilot中光流传感器的代码运行流程，以及如何选择相应的光流传感器类型。

how to use pyuavcan to simulate

PyUAVCAN is a Python library for working with UAVCAN, a lightweight protocol designed for communication in aerospace and robotics applications. To simulate UAVCAN using PyUAVCAN, follow these steps: ...