”uavcan“ 的搜索结果

     上节分析2个系统启动脚本，一个是ardupilot/mk/PX4/ROMFS/init.d里的rcS，另一个是rc.APM，这个脚本在rcS里得到了调用，也就是说，rcS就是为Nuttx的启动文件。 查看rc.APM的最低端，调用ArduPilot_main ...

     启动代码及入口函数基础知识关于坐标系1）GeographicCoordinate SystemRepresents position on earth with alongitude and latitude value (Geographic_coordinate_system). Additionally thealtitude may may be ...

     Ardupilot是一个非常庞大的项目，里面有针对各种机型（固定翼、直升机/多旋翼等）编写上层应用代码模块，也有针对各种硬件模块编写的底层代码模块。当我们购买好飞控板之后，如何根据源码把飞控程序编译并且链接成一...

     1、在类BlockLocalPositionEstimator定义了很多私有成员如下  // general parameters  BlockParamInt _pub_agl_z;  BlockParamFloat _vxy_pub_thresh;  BlockParamFloat _z_pub_thresh;  // sonar parameters...

     目录 目录 摘要 1.原理图学习 2.地磁各类和对象之间的关系 3.代码学习 摘要 本文档主要记录自己看ardupilot飞控代码——地磁传感器LSM303D的学习过程 1.原理图学习 主要用到的引脚是： ......

     姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，设计无人机的...

PX4 ---- Mixer

标签：   嵌入式

     Mixer (混合控制) 作用 经过位置控制和姿态控制后，控制量通过 actuator_controls发布，其中 control 数组存放了四个的控制量。(roll, yaw, pitch , throttle) 这四个量投影到不同的轴臂上，投影关系即是混控矩阵...

      驱动开发 NuttX device drivers are based on the Device (opens new window) framework. # 创建驱动程序 PX4 几乎只消耗来自 uORB 的数据。 常见外设类型的驱动程序必须发布正确的 uORB 消息（例如: 陀螺仪、...

     注：本文转载自 博主：FreeApe 博客：《PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用》 The Instructions of uORB 『PX4/Pixhawk』   『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』 1 简介 ...

     前面说到px4是基于Nuttx实时操作系统上的，那么px4也是由一些程序所构成，这些程序实现了飞行器的自主控制，只不过这些程序并不是我们通常所见到的单片机或者windows编程那样的程序，但基本编程思想是一致的。...

     PX4官方于2021年3月14日正式发布了PX4 V1.12测试版本。相比起去年开始更新的V1.11版本，V1.12引入了更多优化PX4性能的改善性算法。作为开源无人机的践行者与Dronecode基金会的新会员，阿木实验室一致关注着PX4的迭代...

     本文是一篇ArduPilot开发人员为GSoC2018建议的项目列表，我们翻译过来方便大家观看，文章来源：http://ardupilot.org/dev/docs/gsoc-ideas-list.html1为多旋翼和无人车完善避障功能，包括使用OctoMap或ROS添加入住...

     此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统 提供POSIX-...

     此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统 提供POSIX-...

     Ubuntu16.04下的环境搭建之前搭建PX4环境常常编译不通，cmake,gcc,以及交叉编译器gcc-arm-none-eabi的版本问题导致make固件报错，好不容易编译通过了，在进行安装jMAVSim simulator时又出现一些Javaclass没有，很是...

     写在前面 px4在1.7.3之后有2个稳定版本：1.8.0和1.8.1，其中1.8.0和1.8.1功能上没有什么不同，只不过是修复了几个bug。现分析1.8.1相比1.7.3的变化。 分析 迁移指南 The EKF2 estimator has been the standard for ...

     CAN协议特点1.多主控制 所有单元都可以发送消息，根据标识符（Identifier简称ID）决定优先级。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作2....

      The Instructions of uORB 『PX4/Pixhawk』   『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』 1 简介 1.1 PX4/Pixhawk的软件体系结构  PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这...

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