功能:1、通过驱动模块对电机驱动从而控制小车行进的方向;2、通过红外循迹模块让小车能够沿着地上黑线行进;3、通过超声波避障模块让小车遇到障碍物停止前进;4、在地上贴放RFID卡片,通过感应模块感应所在位置ID;...
串口:物理硬件标准串口是计算机进行串行通信的物理接口,线路简单,串口是按位进行数据的收发,可以用一根线(TXD)发送数据的同时用另一根线接收(RXD)。为使通信顺利进行,由通信双方就如何交换信息所建立进来的一套...
基于STM32的智能小车源代码,主控STM32F103VET6.zip
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控(手机APP控制)+循迹实验。 1、源代码开发软件:KEIL4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速...
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件:KEIL4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要...
该文件是:STM32F103ZET6步进电机智能小车驱动板原理图和PCB图。 1、用Altium Designer软件绘制。 2、包括原理图、PCB图、原理图相关器件库、PCB图相关器件库。 3、依据“STM32F103ZET6步进电机智能小车驱动板原理图...
基于stm32f103的智能小车开发,开发工具为keil5,有很详细的报告和视频文件以及工程文件
STM32F103RC+蓝牙模块+MPU9250九轴姿态实现电磁巡线,通过蓝牙模块发送数据到上位机,接收上位机 [go!] 信号,开始启动小车
利用STM32作为智能小车的主控制器来驱动智能小车的直流电机工作,电机驱动芯片采用L298N微型集成电路电机驱动芯片,配合STM32核心板使用实现四个直流电机运行和pwm软件调速,通过改变直流电机占空比的电压来改变平均...
本文是:基于STM32F103C8T6单片机的(PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火)智能小车的设计。 文章包含的内容主要有: 01、文中有硬件电路设计的叙述; 02、文中有软件代码的说明; 03、文中有程序流程图;...
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控(手机APP控制)+避障+循迹实验。 1、源代码开发软件:KEIL4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT...
STM32F103ZET6智能小车驱动板原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图,PCB图,原理图相关器件库,PCB图相关器件库。 3、驱动板上主要是电机驱动电路(L293D),电源电路,各种功能接口等...
该文件是:STM32F103ZET6步进电机智能小车核心板原理图和PCB图。 1、用Altium Designer软件绘制。 2、包括原理图、PCB图、原理图相关器件库、PCB图相关器件库。 3、主要是绘制了STM32F103ZET6处理器的最小系统电路。...
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
基于stm32f103vc的智能小车源码,运用超声波传感器HC-SR04实现避障,实现控制CDS5516舵机的旋转。
基于STM32F103的智能循迹小车设计.pdf
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车循迹+测速实验。 1、源代码开发软件:KEIL4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到...
该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车核心板上LED测试实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6。 在该程序源代码控制下步进电机...
该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车轮子前转半周实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号:ULN...
该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车红外遥控+语音播报实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号:...
本资源是在TI杯备赛时准备,但是比赛必用TI板子。所以打算分享出来,有不对的地方还请谅解。本资源包含对光电传感器进行相关配置,以及详细的时钟配置。含寻迹和电机驱动配置。若有侵权或疑问,请联系本人(qq:...
该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车前后左右综合运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器:STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号:...
1、主题:基于STM32f103c6t6的循迹小车设计 2、内容:含原理图,PCB设计以及设计文档 3、目标:入门STM32并自行完成一个项目 4、适用人群:学习STM32,硬件入门,有课设需要的人群 5、欢迎各位大佬对本资源提出不足之...
STM32F103遥控小车,下载直接烧录即可
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车红外遥控运动实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要...
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车全速前进实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 该程序源代码...