”sophus“ 的搜索结果

     cd Sophus mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 2.遇到问题 当进行到cmake ..时，会显示以下问题： CMake Error at CMakeLists.txt:42 (find_package): By not providing "Findfmt.cmake" ...

Sophus库学习

标签：   Sophus

     李群SO(3)旋转矩阵 李代so(3) 三维向量实际上是旋转向量组成的空间 李群SE(3)变换矩阵 李代se(3) 六维向量 平移在前 旋转在后

     CmakeLists.txt调用Sophus的语法如下： FIND_PACKAGE(sophus REQUIRED) TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${Sophus_LIBRARIES})  报错： 解决方法是   set(Sophus_LIBRARIES libSophus.so) 原因...

     错误指示如下： CMakeFiles/run_vo.dir/run_vo.cpp.o: In function...run_vo.cpp:(.text.startup+0x1086): undefined reference to `Sophus::SE3::inverse() const' run_vo.cpp:(.text.startup+0x10c9): undefin...

     find_package(Sophus REQUIRED) //找不到Sophus库 set(Sophus_LIBRARIES libSophus.so) Fixed //搜索外部库 #find_package(Sophus REQUIRED) //注释此行 //用变量替代值,Sophus_LIBRARIES 替代 /usr/local/lib/...

     0. 前言 在许多优化问题中，尤其是传感器融合问题，必须对存在于称为流形的空间中的数量进行建模，例如由四元数表示的传感器的旋转/方向。其中流型中的加法用⊞表示。以旋转矩阵更新为例： LocalParameterization ...

     test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/build.make:62: recipe for target 'test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/test_sim2.cpp.o' failed make[2]: *** [test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/test_sim2.cpp.o] Error ...

     ​本文主要介绍Sophus库的基本函数和调用代码。 Eigen 库是C++线性代数库,提供了快速的矩阵线性代数运作,以及解方程等功能 Sophus 库是李群/李代数库, 基于 Eigen 库基础上开发的, 它可以很好的支持SO(3)/SE(3)/so(3...

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