”so3“ 的搜索结果

     目录1 用g2o_viewer进行优化2 利用g2o默认的顶点和边进行优化3 利用自己定义的顶点和边进行优化 1 用g2o_viewer进行优化   打开终端，输入g2o_viewer sphere.g2o，得下图， ... 2 利用g2o默认的顶点和边进行优化 ...

     一、Sophus库简介： Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库...

     Sophus的基本使用方法 Sphus库支持本章主要讨论的SO(3)和SE(3),此外还有二维运动的SO(2),SE(2)以及相似变换Sim(3)的内容。它是直接在Eigen基础上开发的，不需要安装额外的库 useSophus.cpp 说明 ...

     Sophus 李群 --[SO3]_luoshi006的博客-程序员宅基地 一、理论 相机旋转——>旋转矩阵相乘——>李群的乘法（李群是无约束的）——>李代数的加法 对李代数的求导 二、程序 十四讲中的程序 1. eig

     一、变换规则 对于三维旋转theta*a是向量fai 对于三维变换，左上角的R仍然是相同公式，右上角J由新公式给出

     本程序演示了sophus库基本使用方法 一.介绍 Sophus支持三维运动的SO(3)、SE(3)，此外还支持二维运动的SO(2)、SE(2)和相似变换Sim(3)等内容。它是直接在Eigen库基础上开发的。 * 二....1.SO(3)、so(3)、SE(3)、se(3)定义...

     在利用cmake 进行编译的时候发生了如下所是的错误 Scanning dependencies of target usesophus [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/usesophus.dir/useSophus.cpp.o [100%] Linking CXX executable usesophus ...

     功能化离子液体中氢键的理论研究，宋志祥，王海军，在本工作中，运用密度泛函理论在B3LYP/6-311++G**条件下，对功能化离子液体[C3SO3Hmim]HSO4中的氢键进行了研究。研究的结果发现，在这种离�

SAD notes

标签：   算法

     更新误差先验F通过3.42来算得到F其中, F中的名义状态的推进通过公式3.41得到,(名义状态不考虑误差, 这一点从3.41d, 3.41e可以看出, 误差状态只考虑误差, 真实状态为名义+误差)代码的实现333333333333Q的算法注意, 在...

     SLAM十四讲ch4代码调整 代码新环境下的调整——2021.6.9 ...2.同样因为时模板类的Sophus，源码中的所有Sophus::SO3都需要声明为Sophus::SO3d 或者 Sophus::SO3. Sophus::SO3<double> 3.Sophus::SO3

     Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3)...

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