”slam“ 的搜索结果

视觉SLAM论文学习：融合点线面特征的UPLP-SLAM（精简版）

标签：   学习

     文章学习和分享：UPLP-SLAM: Unified point-line-plane feature fusion for RGB-D visual SLAM 关键词：RGB-D相机、结构化环境、SP模型（对称扰动模型）、视觉SLAM、特征融合、线特征、面特征、数据关联

学习SLAM-ICP原理及应用.zip

标签：   自动驾驶 无人驾驶 SLAM icp 代码

     学习SLAM-ICP原理及应用,内含自动驾驶学习资料

GA_SLAM：用于全球范围内自主行星漫游车的SLAM

标签：   opencv localization robotics mapping eigen cpp11 particle-filter pcl map-matching slam sensor-fusion dem mars-rover pose-estimation moon-rover grid-map LocalizationC++

     GA_SLAM：用于全球范围内自主行星漫游车的SLAM

2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校

标签：   SLAM 浙江大学暑期学校 AI AR 三维重建

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视觉SLAM 视觉SLAM

标签：   视觉SLAM

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SLam算法详解基础理论

标签：   SLam算法详解基础理论

     SLam算法详解基础理论

ORB-SLAM2--an Open-Source SLAM System for Monocular Stereo and RGB-D Cameras

标签：   SLAM ORB Stereo

     视觉SLAM经典文章，学好SLAM，前途无量，好好学哦。。

SLAM for Dummies.pdf

标签：   SLAM SLAM for Dummies 激光雷达 Lidar

     SLAM入门教程，SLAM for Dummies，英文版，对于其中相关公式有注解，便于理解。文件格式为pdf，其中文字可以复制。

The GraphSLAM algorithm with applications to large-scale mapping

标签：   graphSLAM

     图优化slam学习常备，英文版，适合学习理论的广大slam学习者使用

slam课程资源：python代码

标签：   slam python

     来自Claus Brenner的slam课程python代码：Units: A: Motion model, landmark detection in LiDAR data. - B: Positioning by estimation of a similarity transform, iterative closest point (ICP) algorithm. - C:...

visual-slam-roadmap：2021年成为Visual-SLAM开发人员的路线图

标签：   roadmap awesome computer-vision deep-learning robotics awesome-list slam vio visual-inertial-odometry visual-slam rgb-d AwesomeLists

     visual-slam-roadmap：2021年成为Visual-SLAM开发人员的路线图

Slam Toolbox，用于使用ROS可能在大规模地图中进行终生映射和本地化-C/C++开发

标签：   C/C++ Miscellaneous

     Slam Toolbox，用于在可能庞大的地图中进行2D终身映射和本地化Slam Toolbox DockerHub Build Farm N / A注意：Slam Toolbox的ROS2端口不完整。 正在进行的已知工作：交互式标记需要移植到ROS2，集成的Panel插件需要...

python-LS-SLAM:最小二乘SLAM后端，用于Python中基于姿势图的循环闭合

标签：   Python

     Python最小二乘图SLAM Giorgio Grisetti的Octave代码的Python端口。 原始八度音阶版本可在[此处]（ ）中找到。 许可证信息包含在matlabcode文件夹中。 有关更多信息

基于概率的移动机器人SLAM算法框架 (2010年)

标签：   工程技术 论文

     在移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)过程中，机器人本身位置不确定，其所处环境也不可预知，针对这些不确定性因素，应用贝叶斯规则作为理论基础，建立移动机器人SLAM算法的概率表示模型，通过扩展卡尔曼滤波器实现...

第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx

标签：   SLAM

     第一讲：SLAM概述与预备知识ppt 课程内容 SLAM：Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 SLAM的数学基础知识 SLAM相关的计算机视觉知识 工程实践 SLAM是什么 自主运动的两大基本问题 我在什么...

这是一本关于SLAM的书稿，SLAM 中的几何与学习方法-python

标签：   机器学习

     这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到400页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。

SLAM十四讲

标签：   SLAM

     SLAM十四讲是最权威的教程，SLAM十四讲是最权威的教程

高翔视觉slam 14讲 配套代码

标签：   配套代码

     高翔视觉slam 14讲 配套套代码，每一章都有，有助于学习视觉SLAM

源代码+视觉SLAM14 资料

标签：   14讲

     源代码+视觉SLAM14 资料

ORB_SLAM2位姿发布所需的文件

标签：   ORB_SLAM2

     此为ORB_SLAM2位姿发布所需的文件，里面包括头文件以及cpp文件；

基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人SLAM问题

标签：   卡尔曼滤波 机器人 SLAM

     讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。

CNN-SLAM_ Real-Time Dense Monocular SLAM With Learned Depth Prediction.pdf

标签：   SLAM CNN

     一篇结合CNN与SLAM的论文，使用CNN替换了SLAM中的几个模块，所得数据比纯几何SLAM要好，值得一读，翻译我放在了我博客中，仅供参考。

Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM

标签：   slam

     Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM

DROID-SLAM: 用于单目双目RGBD相机的深度视觉SLAM

标签：   算法  大数据  计算机视觉

     作者丨Clark@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/479534098编辑丨3D视觉工坊论文信息@article{teed2021... title={Droid-slam: Deep visual slam for monocular, stereo, and rgb-d cameras}, author={Teed, Z...

Final Project_ptam_matlab_slam_

标签：   ptam matlab slam

     Indoor Geological Pointing System Matlab simulation

slam文献.zip

标签：   视觉slam

     《视觉SLam十四讲》课后题里需要读的文献。

python编写的2D激光扫描SLAM程序

标签：   SLAM PYTHON MATLAB 2D激光扫描 redis

     自己编写的SLAM程序，使用的python 3，需要安装redis，附件已经有安装文件，SLAM测试数据也在其中，主文件注释非常清晰

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

标签：   NeRF  3DGS  SLAM

     论文主页3D Gaussian Splatting是最近NeRF方面的突破性工作，它的特点在于重建质量高的情况下还能接入传统光栅化，优化速度也快（能够在较少的训练时间，实现SOTA级别的NeRF的实时渲染效果，且可以以 1080p 分辨率...

Ubuntu16 ROS ORB-SLAM3 intelD435

标签：   opencv ippcv orbslam3 eigen intelD435

     eigen-git-mirror 3.3.90 ippicv:opencv3.2.0 ORB_SLAM3:offical realsense D435 and its ROS:v2.36.0 boost:1.69.0 pangolin:86eb497 on 20 May 2020

SLAM for Dummies.zip

标签：   三维重建 SLAM 视觉算法 建图

     The goal of this document is to give a tutorial introduction to the field of SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) for mobile robots. There are numerous papers on the subject but for someone new...

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