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     这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。 0.学习方法论 关于SLAM学习方法论，我觉得可以用"螺旋上升"这四个字来概括，...

     本压缩包主要包括一些SLAM学习的入门书籍主要包括SLAM for Dummies、STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS、OpenCV计算机视觉编程攻略（第3版）完整高清版等。

     Domo-SLAM 具有室内环境几何约束的 SLAM 实现。基本使用只需执行项目目录中的 main.m 文件即可。创建数据集使用 DatasetGeneration.m 已经创建了一个数据集，它们位于 simout/ 目录中。配置SLAM算法main.c 在这里您...

     2 典型的 Visual SLAM 结构 3 ORB-SLAM 4 RGB-D SLAM 5 发展趋势 5.1 多传感器融合 5.2 深度学习在SLAM上的应用 5.3 动态场景的探索 5.4 多机器人协作 6 经典文献 1 论文介绍 出处：SPIE 国际光学工程学会 时间：...

     使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向

SLAM论文集锦

标签：   slam

     SLAM是机器人研究领域的一项重要技术，机器视觉中的很多经典算法，在其中都有应用。

     基于图的LS图的SLAM优化基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现。 内容： ->优化过程伪代码->包含算法所需的图形顶点和边数据的文件夹 >算法所需的函数 >图表示和优化算法所需的类 >从Data文件夹中读取数据，构建图形...

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