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ROS知识

标签：   自动驾驶  ubuntu

     查看ROS软件包依赖： rospack depends1查看直接依赖，rospack depends查看间接依赖。 遇到的问题： 1.ROS执行命令rospack depends1 beginner_tutorials 的相关报错与解决方法： ... ...

     roslibpy：ROS Bridge库 Python ROS Bridge库允许使用Python和IronPython与开源机器人中间件进行交互。 它使用WebSockets连接到并提供发布，订阅，服务调用，actionlib，TF和其他基本的ROS功能。 与库不同，它不需要...

     目的：想在ROS里通过订阅和发布方式发送数据到服务器的主题，因此找到了 mqtt_bridge。 安装步骤： 1. 注意： 1.如果主题是Jzi/Aircraft/MachineNest_1/Sub/ ，它是一层一层包下去的，所以不会显示这个名字。你需要 ...

     在ROS中通过串口发送数据给下位机需要使用serial包。先安装serial包： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-serial ``` 其中`<distro>`是你的ROS发行版，例如`melodic`。 然后在ROS节点中引入serial包并定义...

     最近在考虑学习一门后端语言，在ruby和python直接犹豫，然后自己做了一些对比，希望能帮到有同样问题的你。一、异同对比选择1、Python和ruby的相同点：•都强调语法简单，都具有更一般的表达方式。python是缩进，...

     不知道有没有小伙伴跟我一样，之前也断断续续学习过python相关的知识，可是迟迟就是入不了门，开始是出现了问题，不知道怎么解决问题，动不动就是入门到放弃；后续是认认真真看视频，认认真真“复制”代码，可是还是...

     匹配程度：0.05)54ubuntu下编译ubootwyjuan:[博客] [成就]50初55Windows 下配置 VSCode运行shell出现乱码ϵͳ�Ҳ���ָ����·����叫我东哥:[博客] [成就]49初56自己打包Python库上传至Pypi下载后无法导入...

     henjiandan___:[博客] [成就]96未知42【无标题】大萨达大撒大J� C� Y�:[博客] [成就]96未知43洛谷p10466[博客] [成就]89未知44如何批量群发短信/彩信？如何给excel表格里的号码批量群发短信？dmxx106:[博客] ...

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