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     ROS(Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统,ROS系统是由大量节点组成,其中任何一个节点都可以通过发布/订阅的方式与其他节点进行通信。举个栗子,机器人上的一个位置传感器中的雷达单元就可以作为...

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     文章目录前言一、新建一个ROS工作空间并创建功能包二、创建一个msg消息三、发布话题四、订阅话题 前言 Ubuntu18.04 ROS Melodic 一、新建一个ROS工作空间并创建功能包 mkdir -p catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ ...

     rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 ....

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