”point-lio“ 的搜索结果

     作者|流川峰 编辑| 深蓝学院点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群本文介绍了一种新型的LiDAR+惯性导航系统，称为Point-LIO。该系统利用点云...

     另外，LILI-OM，LIO-SAM和LINS都基于里程计 (包括特征提取和粗位姿估计) 和建图 (例如LILI-OM中的后端融合，LIO-SAM中的增量平滑和建图，和在LINS中进行的地图细化)，其每个LiDAR扫描的平均处理时间在对计算时间进行...

     对于最近出来的Point-LIO(鲁棒高带宽激光惯性里程计)，本人还是非常该兴趣的，为此花了一些时间重点分析了Point-LIO的代码，并研究了它相较于Fast-LIO2的区别。

     总结起来，Point-LIO是一种鲁棒高带宽的激光惯性里程计，通过激光点云数据和惯性测量信息的融合，实现了高精度的位置估计和建图。通过合理的预处理、特征提取、匹配与跟踪、优化与回环检测、建图与更新等步骤，可以...

     0. 简介 继LLOAM后，三维SLAM迎来了蓬勃的发展，最近一只FAST-SLAM为代表的3D-SLAM迎来了蓬勃的发展，FASTER-LIO也可以看到国内知名SLAMer高博的影子，这里我们将来看一下

     如果在启动launch文件后，rviz界面并没有出现实现配置好的话题，可能需要手动打开point-lio中的rviz文件。在启动launch后出现报错failed to find match for field 'ring'该参数在preprocess.h中修改。由unit8_t改为...

     探索未来导航的新星：Point-LIO 项目地址:https://gitcode.com/hku-mars/Point-LIO 在今天的技术世界中，随着自动驾驶和无人机等领域的快速发展，高精度、实时的定位与感知能力变得愈发重要。Point-LIO是一个令人...

     现在越来越多的激光雷达方法如雨后春笋一般冒了出来，最近以FAST-LIO为代表的系列渐渐地被大众接受。而FAST-LIO2的工作越来越被大众所熟知与研究。最近作者也在研究与学习FAST-LIO2的相关知识，这里将会以长文的形式...

     之前写的一个关于FAST-LIO论文阅读的总结，可以参考FAST-LIO2是港大MaRS实验室在FAST-LIO框架的基础上进行了修改而成，集成了他们课题组的几个工作，形成了一个非常优秀且极具代表性的框架。系统的整体框架如下，与...

     在讲述完一，二后IMU和雷达的数据输入算是讲明白了，下面几节我们将结合主程序来介绍本文最关键的迭代卡尔曼滤波器和iKD-Tree的算法。

     因为fast-lio2的框架将各个线程都放到了一个节点中，因此也就只有一个主函数cpp文件，从工程结构来看更加简约，代码风格更加集中化。 主函数结构 主要梳理清楚各个模块在主函数中的分布，实现的功能以及之间的联系。...

     Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。FastLIO2是开源LIO中比较优秀的一个，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了迭代ESKF（IEKF），流程短，计算快。Faster-LIO则把ikd-tree替换成了iVox，顺带优化了一些代码...

     代码结构很清晰，从最外层看包含两个文件夹，一个是fast-lio,另外一个是加上scan-context的回环检测与位姿图优化。

     fast-lio2代码使用的是livox-mid70，数据结构是一代livox-sdk ,想要驱动mid360使用的却是livox-sdk2,数据结构有区别，但是不做代码修改，直接编译后也能运行。分别打开FAST_LIO/src/preprocess.h、FAST_LIO/src/...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章