”orb“ 的搜索结果

     ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征是一种常用的图像特征，其最大的优点是提取速度快，按业界的说法，ORB特征提取速度臂SURF快10倍，比SIFT快100倍。ORB特征由关键点和描述子两部分组成。他的关键点称为...

     ORB(Oriented Fast and Rotated BRIEF)是一种快速局部特征点提取和快速计算局部特征点描述子算法。该算法分为两个部分：特征点提取和特征点描述子提取。其中特征掉提取是根据FAST改进而来的oFAST；而特征点描述子...

ORB

     一、介绍 假如有两张人物图片，我没的目标是要确认这两张图片中的人物是否是同一个人。如果人来判断，这太简单了。但是让计算机来完成这个功能就困难重重。一种可行的方法是： ...ORB（Oriented FAST and Rotate

      绪论 假如我有2张美女图片，我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了，以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是，如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了：...

     C++开发基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点源码+使用说明.zip C++开发基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的特征点提取匹配法来跟踪关键点源码+使用说明.zip C++开发基于LK光流法代替ORB-SLAM2中的...

     ORBSLAM3_docker 构建ORBSLAM3时遇到错误。 在安装ROS之前，我能够修复该错误，并以某种方式完成了相关性。 来自原始代码安装前要求（1）码头工人（2）NVIDIA泊坞窗使用dockerfile安装ORBSLAM3 运行build_docker.sh...

     Osmap：ORB-SLAM2地图序列化 OSMAP代表Orb-Slam2地图。 这是ORB-SLAM2的序列化附录。 ORB-SLAM2是一种可视化SLAM，可从视频流生成点云（某种）地图，因此可以将自身定位在该地图中。 GitHub ar上的ORB-SLAM2代码为...

     ORB-SLAM 2跑通自己的数据集一 、拍摄视频并转化为图片：二、准备索引目录文件：三、生成自己的参数配置文件TUM.yaml。复制TUM1.yaml，并修改参数即可。四、ORB-SLAM2所在的目录并运行如下命令即可：五、本次实验...

     ORB-SLAM3 V0.4：Beta版，2021年4月21日 作者：卡洛斯·坎波斯（Carlos Campos），理查德·埃维拉（Richard Elvira），胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯（Juan J.GómezRodríguez），（ ，（ 。 描述了每个版本的功能...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章