”opencyphal“ 的搜索结果
当Cyphal里，这个结构体代表一条完整的Cyphal消息，之后我们会根据metadata里提供的元信息，其实就是消息ID，调用对应的反序列化函数，将payload还原成具体的Cyphal消息。用于构造一个新的发送队列，原则上一个can...
经常需要调试Cyphal协议，yakut的安装比较麻烦，所以就用candump和gawk实现了一个协议解析工具。这个candump导出的数据，很明显这是一条心跳广播，7D55是心跳广播的id，而且还是条单帧消息。
假设你自己的dsdl放在public_regulated_data_types/reg下，需要注意的是，加上 --lookup-dir public_regulated_data_types/uavcan，这个路径是官方标准dsdl的存放路径，这个有点类似头文件查找的意思，这样子我们...
libuavcan库的大部分操作都是基于节点展开，这里的节点并非can节点，而是软件意义上的节点。 后面我会用can节点，表示can总线上的节点，uavcan节点表示uavcan软件意义上的节点。 can是广播型协议，但can提供了标识符...
OpenCyphal（以前名为UAVCAN）是一种通信协议，旨在提供高效，可靠的数据传输和通信服务，特别适用于无人机和其他嵌入式系统。它最初基于CAN总线协议，但后来逐渐支持了不同的物理链路，如UDP和串口。...
syrius@tegra-ubuntu:~$ ifconfig can1 can1: flags=193<UP,RUNNING,NOARP> mtu 16 unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 txqueuelen 1024 (UNSPEC) RX packets 0 bytes 0 (0.0 B) ...
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