TK1(远程主机)系统环境： ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop 笔记本电脑(主机)系统环境： ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full ...mkdir -p mrobot_ws/src //创建src文件夹 cd ~/mrobot_ws/src catki...
”mrobot“ 的搜索结果
因此在这里，我针对一个功能性较为完善的软件包 mrobot_gazebo 进行完整解读。 参考链接：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80947968 这里不按照基础->深入的顺序，直接跟着代码走。 l...
基于 ROS 开源系统构建，可实现室内建立地图和导航，小车Mrobot可作为 ROS 的学习平台，不能达到消费级产品的稳定性导航效果，需要有一定的 Linux 基础，ROS 基础。
1.创建工作空间 在主文件夹下新建一个文件夹, 命名为catkin_arbotix 进入该文件夹, 再创建一个src文件夹, 并在src文件夹里运行ROS的工作空间初始化命令catkin_init_workspace 回到catkin_arbotix文件夹, 使用catkin...
Turtlebot机器人资料,超值资料，Mrobot使用手册，Create Open Interface_v2开源协议，Motor_driver电机驱动原理图，M-Robot_V1.2主控原理图，M-Robot软件接口说明，Linux-arduino-hex，mrobot-indigo
移动机器人使用aviz和gazebo进行amcl粒子滤波定位仿真,有兴趣的可以看博主的博客,功能不是很多,仅包含一个二维建图和粒子滤波定位
284111803622996MRobot_RC_V1.0.apk
基于MATLAB和GAZEBO的激光slam仿真
模型已经准备完毕，用rviz打开是这样子滴 launch文件首先要明确是什么作用，这个链接具有详细说明 ...首先一堆arg变量参数，相当于launch文件的局部变量，只在launch文件内部生效，便于使用变量。...
mrobot_with_camera.urdf.xacro 这个文件是一个总的模型文件。文件内部又调用了其他的模型文件。我们来具体看看它的结构。 代码不长，先贴在这里 <?xml version="1.0"?> <robot name="mrobot" xmlns:xacro...
[ERROR] [1672146969.554200604]: Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT! [rplidarNode-6] process has died [pid 22731, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/rplidar_ros/rplidarNode __name...
视窗机器人 Windows多人机器人的桌面客户端，这是Sid Meier的Civilization V和Beyond Earth的异步多人工具。 想要下载该应用程序？ 您可以在此处下载并安装任何版本的Multiplayer Robot桌面客户端： : ...
Mrobot在Ubuntu16.04上catkin_make时报错，提示找不到ros/ros.h 错误截图 解决办法： 在mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists里添加一行 include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) 然后保存，重新...
在这里，`name="robot_description"` 表示定义了一个名为 `robot_description` 的参数，而 `command="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find mrobot_gazebo)/urdf/mrobot_with_rplidar.urdf.xacro'"` 表示将机器人...
使用xbox手柄控制小车机器人具体步骤（以mrobot程序包为例） 1.安装xbox360手柄驱动 sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers 2.测试手柄（一般连接为js0） ls /dev/input/ 可能为js0一个，也有...
好的，以下是创建 `test_mrobot_description` 功能包的具体步骤： 1. 打开终端，进入 `catkin` 工作空间的 `src` 目录： ``` cd catkin_ws/src ``` 2. 创建 `test_mrobot_description` 功能包，并进入该包目录...
这个命令是用来启动一个 ROS launch 文件，从而显示一个机器人底盘的 URDF 模型。具体来说，它会启动 RViz 可视化工具，并加载机器人底盘的 URDF 文件，从而让你可以在 RViz 中查看机器人的模型，进行调试和仿真等...
1. 在安装好驱动，输入一下指令进行建图（以mrobot为例） 激光雷达建图 roscore roslaunch mrobot_bringup mrobot.launch 启动小车 roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 启动激光雷达 roslaunch mrobot_nav ...
其中 `-urdf` 表示要加载的模型是 URDF 格式的，`-model mrobot` 表示模型的名称为 `mrobot`，`-param robot_description` 则表示从 ROS 参数服务器中获取机器人的 URDF 描述文件，这个描述文件的名称是 `robot_...
在上述代码中，args="-d $(find mrobot_navigation)/rviz/gmapping.rviz"表示为rviz节点传递了一个命令行参数-d，它后面跟着的是一个rviz的配置文件路径。$(find package_name)是ROS中常用的寻找包路径的方式，它会...
roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_obstacle2.launch ... logging to /home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.log ...
Failure - model name mrobot already exist.
ERROR: cannot launch node of type [mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]: can't locate node [mrobot_teleop.py] in package [mrobot_teleop] 错误：无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点：...
原因：用gazebo打开机器人模型后，保存了world，此时的新world比原world多了机器人模型mrobot，所以重新运行launch时提示名字为mrobot的模型已经存在与world中 解决办法：将gazebo_ros功能包中的empty_world.launch...
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