”map_sever“ 的搜索结果

     软件包摘要map_server提供了map_server ROS 节点,它提供了作为ROS 服务的地图数据。它还提供了map_saver命令行实用程序,它允许动态生成的映射保存到文件。地图格式由此包中的工具操纵的地图存储在一对文件中。YAML...

ros:map_sever

标签:   map_server

     map_server provides the map_server ROS Node, which offers map data as a ROS Service. It also provides the map_saver command-line utility, which allows dynamically generated maps to be saved to file. M...

     map_server地图保存 命令行启动map_saver PATH_TO_YOUR_FILE填写想要保存地图的路径。 < Map Topic >填写地图的话题类型,比如用octomap_server生成的栅格地图的话题是/projected_map。 命令行启动map_...

     文章目录1.1 map_server1.2 map_saver1.3 附   CoppeliaSim 仿真的翻译教程已经完成,接下来计划一边更新 CoppeliaSim 实战教程,一边进行轮式机器人基础软件包的源码学习整理。按照个人习惯,先对简单的软件包 ...

     map_server map_server是一个ROS节点,...当构图完成后调用map_sever格式如下: rosrun map_server map_saver [--occ <threshold_occupied>] [--free <threshold_free>] [-f <mapname>] map_s...

     map_server包提供了一个map_server ROS Node, 该node通过ROS Service方式提供地图数据。 该包还提供了map_saver命令行utility, 使用该工具可将动态创建的地图保存成文件。   1 Map format    使用该包中提供...

     首先我启动bringup_launch.py,并将slam设置为True,来到达建图的效果。 # Launch the ROS 2 Navigation Stack start_ros2_navigation_cmd = IncludeLaunchDescription( PythonLaunchDescriptionSource(os.path...

     map_server包中地图存储在一对文件中,一个YAML文件,一个image文件。YAML文件描述了地图元数据,并命名了图像文件, 图像文件对占用数据进行编码。 1.1 图像文件 图像文件以对应像素的颜色描述环境中每个单元格的...

     在做ROS用gazebo使用gmapping包...Error:package ‘map_server’ not found 这样的错误。 这时候只需要通过一句简单的命令安装即可 sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 安装完成后就可以保存地图啦。 ...

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