”map_server“ 的搜索结果

     map与costmap都是以nav_msgs::OccupancyGrid类型发布其topic。其中整张地图的障碍物信息存放在data数据成员中，data是一个int8类型的vector向量，即一维数组。假设一张pgm的map地图，宽：width，高：height，单位为...

     实现纯定位 （1）因为正常的cartographer的建图的map是由cartographer发布的；如下 rostopic info /map ...Type: nav_msgs/...node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="/home/lx.

     ROS 导航模拟器运行报错 [controller_server-8] [INFO] [local_costmap.local_costmap]: Timed out waiting for transform from base_link to odom to become available, tf error: Invalid frame ID "odom" passed ...

     1 map_server 1.1 加载地图 // 有三种模式 /** Map mode * Default: TRINARY - * value >= occ_th - Occupied (100) * value <= free_th - Free (0) * otherwise - Unknown * SCALE - * ...

     ./configure --with-http_stub_status_module --with-http_ssl_module --with-stream --with-stream_ssl_preread_module --with-stream_ssl_module make && make install

mooved_map:mooved_map

标签：   Vue

     mooved_map构建设置# install dependencies$ yarn install# serve with hot reload at localhost:3000$ yarn dev# build for production and launch server$ yarn build$ yarn start# generate static project$ yarn...

     Cartographer无法利用map_server保存地图，根据下面的步骤可以顺利的将地图保存起来： 1、Finish the first trajectory. No further data will be accepted on it. rosservice call /finish_trajectory 0 2、Ask ...

     server-map表是一个从ASPF到NAT都有出现的一个东西，但是无论是什么教学视频还是其他的书籍对这块的内容描述都很混乱，所以我自己总结一下： 1、多通道协议中的server-map 在多通道协议中server-map主要的作用...

     2) map 的主要作用是'创建自定义变量',通过使用 nginx 的'内置'变量,去'匹配'某些特定规则;如果匹配成功则设置某个值给自定义变量,而这个'自定义变量'又可以'用作他用'。 说明：'string'一般我们会用'nginx的...

     不知道从哪个版本开始，ArcGIS Server默认服务端口由6080改成6443，协议也由http改为https。不过使用原来的http+6080访问地图服务，Server会对请求自动重定向，本地仍能访问到地图服务。 但是，如果其他计算机使用...

     hector_map_server 提供检索地图的服务，和基于射线的障碍物查询服务（找到地图中下一个障碍物，给定任意tf坐标系中的起点和终点）。    代码参考资源：...

process has died

标签：   ubuntu

     [map_server-20] process has died [pid 4763, exit code 127, cmd /home/hui/lenovo/ros/devel/lib/map_server/map_server /home/hui/lenovo/ros/src/racecar/racecar_gazebo/map/map_runway.yaml __name:=map_...

     利用了nginx的stream配置，stream就是tcp的转发,如果只想绑定一个443端口，通过用户访问的域名来区分不同的服务，类似ingress的功能。... map $ssl_preread_server_name $name { app1 app1_backend; app2 app2_backe

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