”map_server“ 的搜索结果

     运行roslaunch turtlebot3_gazebo slam.launch，启动slam roslaunch turtlebot3_gazebo slam.launch slam.launch文件如下： <launch>...arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model ...

     实现cartographer自动保存建好的地图 针对github tag 0.3.0版本 1.ros下建好的地图一般是使用命令$ rosrunmap_server map_saver -f map_name一般使用gmapping hector建立的地图使用上述命令保存的地图是没问题的 2...

     终端输入如下指令： 1、gmapping建图： 第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_...第四个终端rosrun map_server map_saver -f home 2、hector建图： 第一个终端..

     1. 主流组合：基于C、C++系列的：Mapserver（服务器）+QGIS（桌面软件）+PostGIS（数据库）+Openlayers(JS)/ openscale (FLex)(浏览器客户端)基于JavaEE系列的：Geoserver（服务器）+uDig（桌面软件）+PostGIS...

     移动机器人的导航 （仅作学习笔记，参考书籍《ROS机器人编程》） 导航是指机器人运动到一个指定的目的地，这说起来很容易，但完成它所需的技术一个个都不是容易的任务：要知道机器人本身在哪里，并要有一个给定的...

     octomap_server加载3D地图（作为基于Octree的OctoMap），并以紧凑的二进制格式将其分发到其他节点。 它还允许增量构建3D OctoMaps，并在节点octomap_saver中提供地图保存。 General information about OctoMap is ...

Server-map

标签：   网络  server-map

     1. server-map是一种映射关系，当数据连接匹配了动态Server-map表项时，不需要再查找包过滤策略，保证了某些特殊应用的正常转发。 2.多通道协议会由客户端和服务器之间的控制通道动态协商出数据通道，即通信双方的...

     MapServer Workbench是一组协作工具，用于使用MapServer开发Web制图应用程序。 工具是用Tcl / Tk编写的，并且需要随MapServer一起分发的Mapscript脚本接口。

     rosrun map_server map_saver -f ~/catkin_ws/map/mymap cartographer： // 进入工作空间 cd carto_ws //设置环境变量 source install_isolated/setup.bash //完成轨迹，不再接受数据 rosservice call /finish_...

     0x00 概述 在前面的文章中，我们介绍如何自动导航时，都是基于使用gmapping或者hector_mapping创建的地图。当然使用其他的建图方法创建的地图也可以，但是目前为止，无论使用哪种建图方法。通过激光雷达或深度摄像头...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章