”float32_ref“ 的搜索结果

     看下面三张相交情况 由于3D下的图不好绘制,下面图中将3D的AABB矩形边界框投影到2D平面上来进行展示,其实3D和2D思路是相同的,只是3D是六个面,2D 是四条边。 下图中颜色相同的线, 3D中 红色和红色表示一组相对...

     Boost库中提供了函数对象库,可以轻松地把函数的参数和返回值进行绑定,并用于回调函数。这个库的核心就是bind函数和function类。bind函数可以将一个函数或函数对象和其参数进行绑定,返回一个新的函数对象。...

     ORB-SLAM2代码详解 文章目录ORB-SLAM2代码详解1. ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程1 运行官方Demo1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情1.2.1 变量命名规则1.3 理解多线程1.3.1 为什么要使用多线程?...

     1、int map_projection_global_reproject(float x, float y, double *lat, double *lon); 函数功能:将local position 坐标系下的位移投影为global position 下的经纬度 输入参数:位移X,位移Y(相对于无人机) ...

     如果你在学校读的是计算机科学专业,那么可能学过 Lambda 表达式, 不过可能从来没有用过它。如果你不是计算机科学专业,它们看着可能 有点儿陌生(或者只是“曾经学习过的东西”)。在这一节里,虽然我们 不打算深入...

     一、自适应模糊PID原理 自适应模糊PID 控制系统结构如图所示。控制系统以偏差e和偏差变化率ec作为输入量,利用模糊规则进行模糊推理,输出Δkp,Δki,Δkd。对PID三个参数进行在线分析与调整,而自适应模糊PID 控制...

     内存进程读写可以让我们访问其他进程的内存空间并读取或修改其中的数据。这种技术通常用于各种调试工具、进程监控工具和反作弊系统等场景。在`Windows`系统中,内存进程读写可以通过一些`API`函数来实现,如`...

     最近在统计资产,正好看到了xlsxwriter这个表格生成模块,借此机会,熟悉一下,写点有趣的小案例,一开始想使用C++ QT图形化开发一套自动化运维平台,但后来发现不仅消耗时间而且需要解决QT Qssh远程模块的一些问题...

     tf.assign_add()相当于将图上的点a进行加法运算,然后将结果赋值给节点a,这样图上只有一个节点,如下图所示,最后的所有值都会流回variable a = tf.Variable(3,name='a') op = tf.assign_add(a,1) ...

     遥控器是一种用于控制无人系统操作的设备。它通常由一个手持的控制器和一个接收器组成。遥控器上配有各种按钮、摇杆和滑块,用于控制无人系统的各种功能,如起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等。...

     Zabbix 是一款强大的开源网管监控工具,该工具的客户端与服务端是分开的,我们可以直接使用自带的zabbix_get命令来实现拉取客户端上的各种数据,在本地组装参数并使用Popen开子线程执行该命令,即可实现批量监测。

     1.图像的数组表示 图像的RGB色彩模式 RGB三个颜色通道的变化和叠加得到各种颜色,其中各通道取值范围: R 0~255 G 0~255 B 0~255 白色 255 255 255 黑色 0 0 0 RGB形成的颜色包括了人类视力所能感知的所有颜色。...

     前言: 大部分程序员看博客可能不是太喜欢看汉字比较多的文章哈,但本文确实介绍以汉字为主描述,耐心看完,对大部分人来说肯定会有收获! 或许你知道,或许你不知道,PHP是一个弱...比如:$a = 1; (整形) $a ="1";

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1