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ROS中的setup.bash

标签:   linux  ubuntu

     在创建了ROS的workspace后,需要将workspace中的setup.bash文件写入~/.bashrc 文件中,让其启动,就像这个样子: source /opt/ros/melodic/setup.bash 写入和打开方式(vim打开也阔以): sudo gedit ~/.bashrc 这...

     从 macOS Catalina (10.15) 版开始,zsh (Z shell) 是所有新建用户帐户的默认 Shell。因此iTerm2的默认终端也是zsh。那如何改成bash呢。 只需将默认设置的 Command 改成 Custom Shell,输入框填写 /bin/bash

     要运行的文件是sh文件,我想在terminal中使用bash xxx.sh来运行此文件,结果报错:‘bash’ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。 解决办法:(需要提前下好git,git网上教程很多,这里不赘述) ...

     windows系统中git bash的环境变量与系统的环境变量不一致,git bash的环境变量需要单独设置。下面以git-mm.exe为例 1.在~/.gitconfig(如果没有就创建)中增加下面语句 [core] editor = "winpty '/d/Program ...

     Git Bash Here 是windows下的命令行工具。 1、查看项目远程地址:git remote -v 2、查看远程项目所有分支:git branch -a 3、查看历史提交信息:git log 4、查看当前仓库基本信息:git remote show origin ...

     Shell的介绍shell是一个程序,可以称之为壳程序,用于用户与操作系统进行交互。...- Bourne Again SHell(bash) - C SHell(csh) - KornSHell(ksh) - zsh各个shell的功能都差不太多,在某些语法的下达下面有些区别,Li

     与Windows不同的是,Mac并不能通过选中文件使用shift+F10,按S和Enter实现git bash命令行工具窗口打开的。 mac的终端就相当于如上图的git bash了,在当前文件夹右键,选择服务->新建位于文件夹位置的终端窗口就...

     我在linux上启动django项目的时候,报错:bash: fork: retry: 没有子进程 解决办法 ulimit -u 10000 亲测有效啊 设置各linux 用户的最大进程数,下面我把某linux用户的最大进程数设为10000个: ulimit -u 10000

     例如,我需要使用的是anaconda配置的名为pytorch的虚拟环境,进入git bash,在任意目录下输入source activate pytorch ,这里的pytorch是虚拟环境的名字; 进入脚本所在目录 例如,我输入的目录是cd d:software/...

     1、设置本地用户 这个不是登录,而是给你的电脑设置一个用户,上传的时候,告诉远程仓库是谁上传的。 git config --global user.name "Your Name"(双引号不用删,里面内容替换掉) ... 2、生成公共秘钥 ...

     问题描述 解压文件夹时,使用命令 zip <XXX.zip> XXX 出现错误:bash: zip: command not found 错误原因:没有安装 zip 解决方法 sudo apt-get install zip 验证安装 zip

     现在的Ubuntu版本默认sh都是使用的dash,用起来实在是别扭,所以找了一下,发现可以通过设置,修改为原来的bash。 首先查看系统的/bin/sh $ ls -al /bin/sh /bin/sh -> dash 切换sh为bash $ sudo dpkg-...

     Linux Shell里的BASH_SOURCE 作用 BASH_SOURCE[0] 等价于 BASH_SOURCE ,取得当前执行的 shell 文件所在的路径及文件名 dirname 去除文件名中的非目录部分,仅显示与目录有关的部分 示例 1. 假如当前目录为/root...

     但是,最近在做tensorflow方面的物体识别尝试,编写的py文件有时候需要使用bash命令行来执行各种文件路径参数,这个时候如果采用默认的windows下的Terminal来输入的话,长路径的参数输入绝对是新手,尤其是对linux的...

     重启机器时登录root用户,使用shell时出现bash-4.4 # 【解决办法】 之所以出现这种显示,是因为删除了 root 下的 .bash_profile 和 .bashrc 文件所造成的,可以从其他用户下拷贝这两个文件到 /root 就可以了 ls /...

     在执行一个简单的 bash 脚本时,突然提示这个错误: 因为之前遇到过,再次遇到感觉很熟悉,只知道是编码格式的问题,但不知道怎么解决,翻看之前的笔记,才知道是 dos ->unix 的问题,可以通过 vim 的命令行模式...

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