【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、...基于时间窗规划和Dijkstra的AGV调度算法matlab实现完整源码.zip
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AGV小车调度系统源码，采用C#编程完成小车的显示和调度等。
毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包
该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构，结合软件程序的编写，实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能，达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。...
AGV地图编辑器,可以根据需求制作AGV运行地图,用到GDI和自定义控件技术,属性框反射修改,自定义方法,事件,属性等等.
AGV磁导航精确采集程序，应该对大家大有帮助
为提高自动化集装箱港口设备的工作效率，提出了一种新的集装箱进出口工艺：堆场—场桥—AGV伴侣—AGV—岸桥。在考虑AGV伴侣容量限制的基础上，建立了带时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型，设计了启发式算法求解...
微型AGV Mini-AGV是一款采用AI算法的低成本小批量AGV。 借助Mini-AGV，您可以减少人力资源并提高生产率。 规格 嵌入系统： Nvidia Nano 马达：机械手mx-106 x 4 激光雷达： Slamtec M1M1 电池： ELLMAX 5800mAh ...
基于单片机控制AGV小车设计及应用.pdf
基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究.pdf
通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学...
基于Dijkstra和时间窗规划的AGV小车（电动汽车）调度算法
AGV小车实际工厂物流项目西门子Smart PLC 采用无刷直流电机驱动 采集电压给AD模块处理，AD模块实时处理蓄电池的电量，当电量低于设定值，就会报警提示 AGV上的无线子站发送和接收AGV的当前状态和中央控制站的控制...
能实现AGV调度，AGV是动态添加的，有AGV无线连接成功时显示在表格中的第一行，连接失败时移除表格中。交通管制集合在一个类中，简化了交通管制算法（交通管制将循环队列改为动态队列），类中有获取交通管制区号、...
磁导航AGV系统做整体的描述及介绍部分案例，从agv控制器，磁导航方案，激光避障，RFID读卡器，agv舵轮，agv伺服驱动器等有介绍。
AGV电气原理图，很详细，共41页，可以作为AGV电气原理图的规范
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叉车型AGV - ISO 3691-4-2020标准讲解
标签： agv
AGV常用知识汇总，可用于AGV的研发工作作为参考资料，或者用于初学者进行初级学习使用。
AGV最新参考文献，可提供AGV最新发展方向和参考技术等
计算机类毕业设计源码
A11 麦克纳姆轮AGV自动导引车.zip模型AGV小车图纸机器人穿梭小车自动导引潜伏式运输车SW加工图纸下载A11 麦克纳姆轮AGV自动导引车.zip模型AGV小车图纸机器人穿梭小车自动导引潜伏式运输车SW加工图纸下载A11 麦克纳姆...
基于STM32F103C8T6的AGV循迹智能车代码，硬件PCB图纸在另一个链接下，请根据自身需要微调。 电路：https://download.csdn.net/download/zjh1229/11738935
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AGV和堆垛机操作试题(操作类)[收集].pdf
磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，系统图...
2021-70页智慧港口实时监控AGV智能ITS系统AIS解决方案.pptx
针对多AGV物流分拣场景建立的仿真模拟系统，是我的本科毕业设计，开源以作纪念。 Documentation 系统文档 Demo 在线尝试 在线尝试(备用) Screenshots 算法基本实现，逻辑已基本无bug 输入 ： agent：start，end...
AGV智能小车循迹系统的建模与仿真.pptx
华中科技大学信息类专业c语言课程设计题目之一的物流agv小车的源代码，有一定参考意义