ROS: Xacro使用
xacro 是 URDF 的升级版,易于修改机器人模型参数,生成xacro文件后进行检查分为如下几步 1 . cd 至 xacro 文件所在目录 例:cd ~/catkin_ws1/src/my_robot_description/urdf 2 . 分别执行如下命令 rosrun xacro ...
双足机器人xacro文件
xacro解析器 用于处理Javascript 解析器和加载器。 注意这个包使用进行表达式解析。 采用 在节点中从磁盘加载文件 import fs from 'fs' ; import { XacroParser } from 'xacro-parser' ; import { JSDOM } from '...
---------------------------------24/4/25----------------------更新ing..................................2.使用sw2urdf工具自动导出 (目的不是为了生成urdf 是为了自动导出生成的.stl格式文件)3....
-宏定义 名字macro_name 接受参数macro_param (类似函数输入)-->--宏调用 调用刚才定义的宏macro 输入参数520-->二、实践(1)URDF实现1创建工作空间与功能包并编译cd ~/桌面cd jixiebimkdir urdfcd ~/桌面/...
本文主要介绍了xacro文件的基本语法及简单使用,方便初学者打个底。
在学习机器人的过程中,为了将所学知识投入到实践中去,机器人系统仿真是一个不错的选择,在实践中去深刻了解ROS操作系统。故此,我将自己在学习中的所学所作记录下来,起到一个督促以及分享的作用。...
ur3_URDF文件,xacro.zip,使用Solidworks导出的URDF文件
(一)基于虚拟机ubuntu18的机器人系统仿真(rviz、urdf、xacro)
(二)基于虚拟机ubuntu18的机器人系统仿真(rviz、urdf、xacro)-机器人
xacro 中间不可以有中文注释 Xacro(XML宏)Xacro是一种XML宏语言。使用xacro,您可以使用扩展到更大的XML表达式的宏来构造更短、更可读的XML文件。 在URDF文件的顶部,必须指定一个名称空间,以便文件正确...
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ROS学习(八)通过xacro自定义移动机器人模型,对应源码。博客地址:https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/114991807
ROS里边的UR5模型包,用于调用或者查看已有机械臂,或者是对自己编写的文件经行对照。话说csdn上这么瞧不起做工程的吗,分类这几项怎么瞅怎么不知道到底该分啥类别。
xacro练习
python库。 资源全名:xacro-1.13.3.tar.gz
urdf优化-xacro
mbot_base_one.xacro在rviz中显示的小车模型代码,两个主动轮,和连个万向轮以及小车主题的xacro型代码。简单易懂,不明白的地方可以问博主。
1.xacro 在上文中实现了用urdf去构建小车模型,但是在小车模型构建过程中,我们发现,代码的复用性很低,不易对数据进行更改,cacro对函数以及变量进行了封装,用xacro编写的程序可读性更高,代码复用性更好。 2.用...
aubo_i5机械臂添加夹爪
xxxx.urdf是想要输出的urdf文件,文件名称自己定。运行上述代码后,就会在终端输出urdf文件。(1)进入Xacro文件所在目录下;
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