VIO

嵌入式系统/ARM技术中的将ILA Core、ICON Core和VIO Core插入到设计中二

标签：嵌入式系统/ARM技术中的将ILA Core、ICON Core和VIO Core插入到设计中二嵌入式系统/ARM技术

■ 【Trigger Port Width】文本框：触发端口宽度，最大为256。 ■ 【Match Units】下拉列表框：用于检测触发端口是否满足特定的条件。一个触发端最多可有16个触发匹配单元，匹配单元的类型在【Match Type】下拉...

Xilinx Vivado 硬件诊断（ ila和vio的使用）.docx

标签： xilinx vio Ila

Xilinx Vivado 硬件诊断（ ila和vio的使用），两者的灵活交换使用，基本的调试基本功

一文读懂复杂的VIO初始化

标签：数码相机

视觉惯性融合技术应用于机器人和自动驾驶方面。...VIO初始化的主要意义有：（1）对齐相机的世界坐标系和惯性系，因此需要估计重力方向（2）为后续的VIO算法提供较为准确的初始参数和状态（尺度、I...

DM-VIO简析

标签：人工智能线性代数计算机视觉

DM-VIO, DMVIO简述，DM-VIO因子图详解存在的一些工程问题解释，主工作流分析，SLAM/VSLAM

PL-VIO论文阅读

标签： SLAM PL-VIO 线特征

PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features Yijia He 1,2,* , Ji Zhao 3, Yue Guo 1,2, Wenhao He 1 and Kui Yuan 1 2018 摘要 To address the problem of ...

【多传感器融合】VIO_FUSION

标签：自动驾驶

VIO_FUSION 文章目录VIO_FUSION第一章：VIO技术概览具体讨论内容1. VIO相比VO（单目、双目和RGBD）好处和坏处在哪？1.1 引入IMU的好处和潜在缺陷，例如引入IMU新增哪些可用信息，引入IMU不会增加哪些负担，IMU会受...

VIOSLAM 综述

标签：计算机视觉算法人工智能

文章目录1.VIO 松耦合/紧耦合。2. 相机和IMU的缺点及互补性3. VIO融合算法流程及其模块分解:4. VIO 算法核心:5. 实验结果与总结:6. 参考文献: 1.VIO 松耦合/紧耦合。 Visual-Inertial Odometry（VIO）即视觉惯性...

VIO概述　On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry 目前的研究方向可以总结为在滤波算法中实现高精度，在优化算法中追求实时性．当加入IMU后，研究方向分为松耦合和紧...

DM-VIO论文翻译

标签：计算机视觉

本篇提出DM-VIO(基于延迟边缘化的单目视觉惯性里程计)，该方法使用了两种新的技术：延迟边缘化和位姿图BA。DM-VIO在计算视觉残差时使用了一种基于动态权重的光学BA。系统采用边缘化这一常用策略，以限制更新时间...

top.rar_vio top层_vio和lia的区别_vio核_vio测试

标签： vio_top层 vio和lia的区别 vio核 vio测试

中断测试程序，调用vio和lia核，观测中断信号

36-Vivado VIO IP核定制方法.7z

标签： FPGA VerilogHDL VIOIP核 Vivado仿真工程

Vivado VIO IP核定制方法，Vivado仿真工程，VIO IP核定制及参数配置；

R-VIO：以机器人为中心的视觉惯性里程表（IJRR2019，IROS2018）

标签： localization sensor-fusion msckf ekf visual-inertial-odometry vins robocentric LocalizationC++

R-VIO：以机器人为中心的视觉惯性里程表（IJRR2019，IROS2018）

mysql源码分析——VIO数据结构

标签： mysql 数据结构

一、VIO数据类型 VIO是一个数据结构，在include/violite.h中定义的说明中有一句话“This structure is for every connection on both sides.Note that it has a non-default move assignment operator, so if adding...

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性--笔记

标签： SLAM VIO

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性--笔记

【Vivado那些事儿】-VIO原理及应用

标签：脚本语言 java css

虚拟输入输出（Virtual Input Output,VIO)核是一个可定制的IP核，它可用于实时监视和驱动内部FPGA的信号，如图所示。可以定制VIO的输入和输出端口的数量与宽度，用于...

海思3519 VIO Sample例程讲解

标签：海思 HI3519 VIO

海思VIO Sample例程讲解海思SDK解压出来后，Sample包含各个功能模块的历程，本篇讲解VIO Sample历程。进入VIO模块可以看到，VIO的main函数文件，先从main函数执行程序。进入文件后首先看下VIO实现的功能，可以...

集成运放输入失调电压VIO的测试.pdf

标签：测试测量

集成运放输入失调电压VIO的测试pdf,集成运放输入失调电压VIO的测试

VIO(notes) —— （3）VIO残差构建与IMU预积分

标签：自动驾驶

VIO残差构建与IMU预积分VIO残差函数的构建系统所需的状态变量视觉重投影误差视觉重投影误差逆深度参数化VIO 中基于逆深度的重投影误差预积分模型由来及意义为什么需要预积分？怎么预积分？预积分是什么？预积分量...

从零开始手写vio-第5节滑动窗口算法实践.pdf

标签： vio vslam slam 自动驾驶

从零开始手写vio- 第5节滑动窗口第5节滑动窗口算法实践

VIO系统介绍

标签： slam 算法

VIO（visual-inertial odometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertial system），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法，根据融合框架的区别又分为紧耦合和松耦合，松耦合中视觉运动估计和...

从零开始手写vio-第6节：视觉前端.pdf

标签： vio vslam slam 自动驾驶

vio 视觉前端视觉前端

3.4.1 VIO虚拟以太网原理

标签： PowerVM

VIO Server在此完全实现了一个标准的以太网交换机的功能，现在业界都有了高大上的名称：SDN（Software Defined Network），如果没有足够的网络知识（幸好只是网络链路层），很难真正了解VIO虚拟以太网的内部原理。...

MariaDB源码分析——VIO数据结构

标签： mysql 数据结构数据库

VIO是一个数据结构，在include/violite.h中定义的说明中有一句话“This structure is for every connection on both sides.Note that it has a non-default move assignment operator, so if adding more ...