”Ubuntu/ROS“ 的搜索结果
有问题可以指出留言，我们一起进步!copy过来一个大佬的代码，编译竟然出现了没遇见过的问题解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上不排除还有其他的原因导致出现这个.../home/ros/roslianxi/fast
W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字...
记录一下折磨了一周的ros2配置qaq以及踩的无数坑
Ubuntu16.04下如何安装ROS以及出现的问题 最近在网上找项目学习，发现在编译老是编译不通过经过查找发现时自己的没有安装ROS才出现的问题，害得自己一直在找代码错误。 下面就正式讲解如何安装ROS： 1.配置 Ubuntu ...
按照官方wiki教程Ubuntu install of ROS ...$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo apt-key adv --ke...
非常简单，只需在vscode中CTRL+P下载相关ROS支持包即可。 Launch VS Code Quick Open (Ctrl+P), paste the following command, and press enter. 粘贴这个命令即可：ext install ms-iot.vscode-ros 需要注意的...
1.ros安装前一般要配置ubuntu软件库并配置好服务器，因为下载ros连接的外网，为提高网速，一般选择国内的服务器。 在软件和更新ubuntu软件前四项打钩，服务器可以选阿里云的也可以选清华的，我选的阿里云。 2. ros...
参考该篇文章
执行如下命令：sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg。W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy ...
标题错误:30 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release.gpg 标题 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics [email protected] 解决办法： 更新密钥： sudo apt-key adv...
Ubuntu执行apt-get update报错： 解决方案： （1）这是因为ubuntu的服务器在国外，使用国内的软件源在软件下载速度方面相对比较快. 输入：以下命令【cd /etc/apt】 找到软件源文件 （2）在更新软件源之前先把原来的...
Ubuntu18.04 安装 ROS(http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ...git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 到 /home/hqlee/git/ sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-pa...
今天运行sudo apt-get update时，出现了下列问题，可能是公钥过期了 ...命中:9 http://ppa.launchpad.net/levi-armstrong/qt-libraries-xenial/ubuntu xenial InRelease 命中:10 http://ppa.launch...
报错一： Running command: "cmake /home/zzw/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zzw/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zzw/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/zzw/catkin_ws/...
程序包下面的cmakelist.txt 加上 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp) include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
在安装ROS系统时，在经过设置sorces.list、设置秘钥之后，执行sudo apt update命令。出现“”E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件 错误的解决办法
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 时报错： curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 44
1. 查看是否已经安装ROS .../home/idriver/.ros/log/d23fdef6-e74e-11ea-bf67-54e1add314e0/roslaunch-idriver-hmj-5401.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to inter
最近按照ros官方文档给我的ros2配置镜像源后一直...这个镜像源的话肯定是报错的，因为完全找不到，ros2和ubuntu之间是有版本对应关系的，因此只需要将上面的链接改成。上海交通大学ros镜像使用帮助，他只支持到20.04。
在ubuntu20.04中安装ROS系统，测试的时候出现错误[rosrun] Couldn't find executable named turtle_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim 找了无数资料，最后功夫不负有心人，让我趴到一篇超级棒的资料，写的...
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory 修改CMakeLists.txt: 将 include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 改为 include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS}) ....
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message): Invoking "make cmake_check_build_system" failed。 分析原因： 这里说CMakeLists.txt文件中project(test_...
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory Cmakelists中添加： include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
推荐文章
- 分享66个焦点幻灯JS特效，总有一款适合您_js 幻灯片-程序员宅基地
- Qt: 窗口的显示和隐藏_qt释放还是隐藏对话框dialog.accept()-程序员宅基地
- 【风电功率预测】海洋捕食算法MPA优化BP神经网络风电功率预测【含Matlab源码 3770期】-程序员宅基地
- 2023研究生英语二真题笔记_2023年研英语二-程序员宅基地
- SpringBoot_第二章(案例入门)_第二章快速入门案例-程序员宅基地
- WebMvcConfigurer 详解_webmvcconfigurer extendmessageconverters-程序员宅基地
- sqlserver修改实例名_sqlserver修改实例名称-程序员宅基地
- Mac adb devices时，一直显示emulator-5554 offline如何解决_mac emulator-5554 offline-程序员宅基地
- Delphi XE10，Json 生成和解析，再利用indyhttp控件Post_delphixe json post-程序员宅基地
- 一个简单的基于MVC模式的登录验证过程_mvc的网站登录验证应用: 建立几个jsp页面,在这里我们主要做登录,所以我们要建logi-程序员宅基地