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     CAN的通信速度最高可达1Mbps (距离小于40M),通信距离最远可达1KM(速率小于5Kbps), CAN网络适用于大数据短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

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