URDF - 程序员宅基地

从零手写移动机器人URDF模型学习记录（一）

标签：自动驾驶 ubuntu 人工智能

本文基于古月居从零手写移动机器人URDF模型课程，记录了创建最基本的机器人urdf底盘模型步骤。

【ROS进阶篇】第八讲（上） URDF文件的语法详解

标签：自动驾驶人工智能机器学习

本篇博客主要针对于URDF的基本语法详解，从各个标签及其下属属性和子标签进行分析研究，从URDF的基本概念出发，并附上了一些简单实例辅助学习

库卡kr20的urdf文件

标签：库卡 urdf

库卡kr20的urdf文件，使用sw2019进行导出，ros的测试环境为Ubuntu18.04，测试可用，具体的调试可以后期自己慢慢调注意：如果不会使用，谨慎下载

机器人操作系统ROS（十）：机器人建模URDF

标签：机器人 ROS URDF

机器人操作系统ROS（十）：机器人建模

机器人仿真-gazebo学习笔记（3）URDF和机器人模型

标签：机器人学习笔记

摆烂才是王道

ros2 基础学习 15- URDF：机器人建模方法

标签：机器人人工智能 ros2

如何使用这样一个文件描述机器人呢？...ROS中的建模方法叫做URDF，全称是统一机器人描述格式，不仅可以清晰描述机器人自身的模型，还可以描述机器人的外部环境，比如这里的桌子，也可以算作一个模型。

履带底盘urdf文件。

标签：源码软件履带底盘urdf文件

履带底盘urdf文件

ROS机器人 (一) : URDF模型搭建小车

标签： linux

1. URDF文件简介 1.1 简介全称: Unified Robot Description Format 即:统一机器人描述性格式 1.2 URDF描述规范用一个文件描述一个机器人模型文件的后缀为.urdf 文件的内容格式为xml格式 xml根节点为robot 2. ...

ROS学习总结五：URDF

标签：学习机器人自动驾驶

URDF的基本定义可以参考这篇文章： https://blog.csdn.net/qq_32761549/article/details/102580674 里面是古月居的视频内容，很详细。什么是URDF： Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式 ROS中一个...

urdf语法详解

标签：机器人

URDF 文件是一个标准的 XML 文件关于gazebo标签，后期在使用 gazebo 仿真时，才需要使用到，用于配置仿真环境所需参数，比如: 机器人材料属性、gazebo插件等，但是该标签不是机器人模型必须的，只有在仿真时才需设置...

URDF学习（一）什么是URDF以及怎么理解一个URDF文件

标签： robotics

1.什么是URDF？ URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。我们可以通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与...

urdf2webots:将URDF文件转换为Webots PROTO节点的实用程序

标签： robotics gazebo urdf webots robotics-simulation Python

urdf2webots 此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。安装从点子pip install urdf2webots在macOS上，将pip二进制路径导出到PATH： export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH"从来源git clone ...

urdf_parser_py:适用于Python的独立URDF解析器

标签： Python

urdf_parser_py 开发设置您必须手动运行setup.py 。对于catkin开发，您可以通过以下方式安装到$ ws /../ build / lib / pythonX.Y / dist-packages devel_prefix=$(cd $(catkin_find --first-only)/.. && pwd) cd...

SolidWorks 到 URDF 导出器（ROS机器人）

标签： URDF导出器 ROS机器人 SolidWorks装配体

SolidWorks 到 URDF 导出器是一个 SolidWorks 插件，可以方便地将 SW 零件和装配体导出到 URDF 文件中。导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件...

realtime_urdf_filter:ROS软件包，可以从Kinect深度图像中过滤URDF模型中定义的几何形状。也可以为OpenNI...

标签： C

realtime_urdf_filter 该软件包为深度图像提供了基于OpenGL的，基于着色器的加速过滤。场景几何是在URDF模型中定义的，还有定义摄像机位置和过滤参数的参数。只要TF延迟不是太高，静态环境模型和铰接式机器人模型...

基于Matlab实现自由度机械臂仿真模型使用solidworks导出urdf格式 simscape工具箱（源码+使用说明+数据）

标签： matlab 自由度机械臂仿真模型

1、资源内容：基于Matlab实现自由度机械臂仿真模型使用solidworks导出urdf格式 simscape工具箱（源码+使用说明+数据） 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、...

DH2URDF:Denavit-Hartenberg表到URDF（统一机器人描述格式）

标签： JavaScript

Denavit Hartenberg表到统一机器人描述格式 ... 转换后的代码给出了放置在Denavit-Hartenber参考系上的轴（作为URDF圆柱体）。然后可以使用此元素来创建完整的URDF。在同伴网站，您可以查看URDF并使用联合值。

phobos:Blender的附加组件，允许在所见即所得的环境中创建URDF，SDF和SMURF机器人模型

标签： python robot blender mars gazebo urdf smurf sdformat Python

Phobos导出URDF ， SDF或SMURF之类的格式以及常见的网格格式（立体光刻（.stl）， Wavefront （.obj）或Collada （.dae））。 Phobos与不来梅一起在不来梅的机器人创新中心发起，目前正在开发中。如果有任何疑问...

Franka robotFranka Emika Panda机器人的URDF and meshes 文件

标签： robot URDF Franka

Franka robot Franka Emika Panda机器人的URDF and meshes 文件

通过URDF自定义四轮小车模型

标签：学习

通过URDF自定义四轮小车模型，即博客ROS学习（七）对应源码，博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/114936519

ur3_URDF文件，xacro.zip，使用Solidworks导出的URDF文件

标签：机器人

ur3_URDF文件，xacro.zip，使用Solidworks导出的URDF文件

matlab欧拉角算旋转矩阵代码-RobEx03_FANUC-URDF:机器人课程练习@UniSA

标签：系统开源

matlab欧拉角算旋转矩阵代码RobEx03_FANUC-URDF 机器人课程@UniSa 的第三个练习。 2020/2021 学年。导出 Fanuc 机器人的 DH 参数。将 DH 参数转换为 URDF 并使用 urdf_tutorial display.launch 在 RViz 中可视化 ...