Turtlebot

ROS实战之多个turtlebot2建图

ROS实战之多个turtlebot2建图首先在远程主机和turtlebot的上位机配置好turtlebot2的各启动文件。具体可以参考创客智造。 1.远程控制多turtlebot (1)在各个turtlebot主机上配置网络： sudo gedit ~/.bashrc 将 ...

Turtlebot4入门教程-演示-创建节点（C++）

标签： c++ 开发语言 ROS2

本教程将介绍创建 ROS2 包和用 C++ 编写 ROS2 节点的步骤。

turtlebot:turtlebot堆栈提供了用于运行和使用TurtleBot的所有基本驱动程序

标签： C++

乌龟机器人 turtlebot堆栈提供了用于运行和使用带有的所有基本驱动程序。 ROS Wiki：（）

turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包

标签： turtlebot hokuyo amcl

turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置

ROS Noetic turtlebot3建图导航仿真教程（极简版）

标签： python

【代码】ROS Noetic turtlebot3建图导航仿真教程（极简版）

turtlebot2笔记（更新中）

启动turtlebot22. turtlebot2的话题3. turtlebot2运动控制3.1 键盘控制运动3.2 代码控制运动4. turtlebot2数据读取4.1 里程计数据4.2 ＩＭＵ数据参考 1. 启动turtlebot2 roslaunch turtlebot_bringup minimal....

Gmapping+amcl的turtlebot实现和Gazebo仿真实现

标签：人工智能自动驾驶

ROS及SLAM进阶教程（九）Gmapping的turtlebot实现和Gazebo仿真实现安装雷达驱动和gmapping制作雷达驱动文件测试激光雷达 gmapping 构建地图利用地图进行amcl导航Gazebo下的实现 Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM...

标签：自动驾驶 ubuntu github

在 Ubuntu18.04 ROS Melodic 中配置 Turtlebot 1、安装依赖 $sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-* $ sudo apt-get install ros-melodic-ecl-streams $ sudo apt-get install libusb-dev $ sudo apt-get ...

SLAM笔记——turtlebot传感器ekf实验实验

标签：机器人

imu的误差可以在urdf文件中进行调整，但是gazebo提供的odom却是完美的，因此我们需要手动给其添加误差，这个误差是累积的。gazebo中给的odom是完美的，所以我们需要给它增加噪声，这个噪声是累加的，因此我们需要...

Turtlebot2简单控制

ubuntu16+turtlebot2+kinect V2一些简单操作集合

turtlebot教程整理

标签：自动驾驶人工智能机器学习

turtlebot教程合集创客制造： Turtlebot仿真. Turtlebot入门. ros.

turtlebot3_msgs.zip

标签： ros ubuntu turtlebot3 turtlebot3_msgs

turtlebot3_msgs.zip

turtlebot3_simulations.zip

标签： ros ubuntu turtlebot3_simul turtlebot3

turtlebot3_simulations.zip

Ubuntu 20.04 ROS_noetic安装Turtlebot2

标签： ubuntu linux 运维

ubuntu20.04 环境下在noetic中安装turtlebot2 在安装noetic版本的时候有一个包在该版本中不存在，需要进行源代码克隆。以上编译都没有问题之后进入测试环境。

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之Fake Node

标签：自动驾驶机器人

本文主要解析了在ROS2 Humble中启动Fake Node，进行建模的技术细节

Ubuntu18.04配置 ROS2 dashing+ gazebo9 + Turtlebot3

标签： ubuntu

参考 ros2与turtlebot3仿真教程 1. 安装（1）设置环境[检查UTF-8] locale 如果已经设置好，则进行（2），否则 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo ...

Gazebo仿真记录 Turtlebot3 + D435i

标签：机器人

Gazebo仿真环境中在Turtlebot3上添加D435和IMU

ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4单点导航

标签： ros2 turtlebot4

ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4单点导航

Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-硬件清单

标签： ROS2 Turtlebot3

Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-硬件清单

turtlebot深度相机_Turtlebot入门-测试Kinect

标签： turtlebot深度相机

xtion_pro注意：kinect，请安装freenect替代openni安装openni和freenect驱动安装驱动$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-*$ rospack profile设置环境变量做任何事情之前，检查turtlebot默认的3D传感器的...

ROS2与turtlebot4仿真入门教程-安装ROS2

标签： ros2 turtlebot4

ROS2与turtlebot4仿真入门教程-安装ROS2

My-Turtlebot:Turtlebot上的开发

标签： C++

我的海龟机器人Turtlebot上的开发

ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3自走避障

标签： ROS2 Turtlebot3

ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3自走避障

Ubuntu18.04 实现：安装turtlebot3功能包、虚拟机与机器人之间的网络配置、测试机器人Cartographer建图

标签：机器人自动驾驶人工智能

（解释：turtlebot3连接wifi、主机连接从wifi出来的网线或wifi）export ROS_MASTER_URI=...export ROS_HOSTNAME=192.168.3.13 注意：这里是turtlebot3的IP。（1）打开一个终端，运行roscore；

turtlebot3_dqn相关的详细代码

文章目录一、运行turtlebot3_dqn主要程序笔记本终端1笔记本终端2二、终端1的turtlebot3_gazebo turtlebot3_stage_1.launcharg name="world_name" value="$(find turtlebot3_gazebo)/worlds/turtlebot3_stage_1.world...

TurtleBot3使用课程-第一节b（北京智能佳）

标签：人工智能 turtlebot3 ROS开源

1.模拟运行TurtleBot 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1turtlebot3在Gazebo中模拟 3 1.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 3 1.1.1.2turtlebot3运行 7 1.1.1.3避免碰撞 7 1.1.1.4运行 RViz 7 1.2真实机器人与仿真交叉开发 8...