”Turtlebot“ 的搜索结果

turtlebot3_autorace_simulation:模拟游戏中的Turtlebot3赛车

标签：   Python

     Turtlebot 3 Autorace模拟 Turtlebot 3 Autorace仿真是一个ROS包，其允许运行turtlebot3_autorace从ROBOTIS-GIT中模拟。 它是完全可参数化和可定制的。 接下来，将按照说明开始使用标准示例，并定制卡车以测试包装。...

ROS turtlebot APP

标签：   ROS turtlebot 安卓端APP

     ROS turtlebot 安卓端APP

Turtlebot4入门教程-演示-控制turtlebot4

标签：   大数据  ROS2  turtlebot4

     介绍如何控制turtlebot4

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之二：部署代码解析）

标签：   自动驾驶  机器人  人工智能

     介绍turtlebot3_cartographer软件包是如何部署cartographer_node节点和rviz2节点，以及cartographer_node节点中核心对象的构造过程。

ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4多点导航

标签：   ros2  turtlebot4

     ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4多点导航

Voice-Controlled-Turtlebot:使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航

标签：   Java

     使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航。 介绍 该项目旨在演示如何通过人声（AWS Lex，移动应用程序）控制乌龟，并使用RB5上的导航堆栈在给定的地图中自动导航乌龟。 停车和区域限制：在给定的地图中有“限​​制...

海龟机器人仿真环境搭建及控制（ROS18.04+Turtlebot3-On-Melodic）

标签：   机器人  ubuntu  linux

     它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用...第一次使用 gazebo 需要比较长的时间加载模型，也可以手动加载模型，第一次使用 Turtlebot3 的 gazebo 仿真，需要把 Turtlebot3 的模型文件，复制到 gazebo 的模型目录里。

ROS1云课→19仿真turtlebot（stage）

标签：   ROS1

     TurtleBot 的设计易于购买、构建和组装，使用现成的消费品和可轻松由标准材料制成的零件。作为一个入门级的移动机器人平台，TurtleBot 具有该公司更大的机器人平台（如 PR2）的许多相同功能。TurtleBot 是带有开源...

turtlebot4+树莓派4+ros2专属机器人 2022

标签：   turtlebot4  ros2

     支持ROS2+丰富传感器 外设扩展+学习网页 功能演示 TurtleBot 4 来啦！在与Clearpath Robotics的合作伙伴深入合作之后，全球首款原生 ROS 2 TurtleBot 现...虽然 TurtleBot 4 的制造和设计由 Clearpath Roboti...

ROS环境搭建及turtlebot3仿真

标签：   ubuntu  自动驾驶  linux

     在ubuntu18.04下的ROS环境搭建及turtlebot3仿真

用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障的仿真训练（附源码）

标签：   深度学习  python

     用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障训练（附源码）

turtlebot-detect-slam

标签：   CMake

     Turtlebot设置 请遵循的设置指南。 此存储库中的所有内容都已在Remote PC上使用带有ROS Noetic的Ubuntu 20.04以及手册中提供的Raspbian磁盘映像（ ）进行了测试。 如果您希望分段/检测程序包以可观的帧速率运行，...

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之仿真、遥控与智控

标签：   机器人  人工智能  自动驾驶

     本文将利用gazebo就机器人的仿真环境搭建，仿真环境中的机器人的遥控，以及机器人在仿真环境的智控等诸多方面进行代码级深入剖析。

SLAM实操入门（三）：Ubuntu20.04安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真

标签：   自动驾驶  ubuntu  slam

     Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩，该文章通过该项目提供的软件平台与例程进行SLAM简单介绍与实现。

matlab控制turtlebot,Turtlebot3与Matlab入门教程-控制移动

标签：   matlab控制turtlebot

     说明：介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动步骤：在turtlebot3端启动turtlebot3$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch在Matlab端运行myTeleop.m文件输入ROS_MASTERR_URI，.../cmd_vel按键前，后，...

turtlebot3_exercise_bema

标签：   Python

     turtlebot3_exercise_bema软件包的描述这个项目是关于熟悉turtlebot3以及凉亭和rviz的用法。 因此，在该项目中将执行相应的演讲练习。墙跟随者wallfollower.py节点实现了驱动机器人到墙并跟随墙的机器人行为。 通常...

Dstar-lite-on-ROS-Turtlebot:D * lite运动计划算法，Robot OS，Turtlebot

标签：   Python

      ROS和Turtlebot：CS / ME / EE 134自治最终项目，加州理工学院，2018年Spring，贡献者：胡博涛，刘玉凯，石冠亚，吴彦，吴玉伟。 （按字母顺序）1.模拟运动计划是算法和机器人技术的基本主题，它考虑了机器人需要...

下载TurtleBot4源码来学习

标签：   学习  自动驾驶  ubuntu

     新一代的终于来了。[撒花撒花]是开源的低成本移动...开发的公司叫，下面是它在上的主页：https://github.com/clearpathrobotics项目介绍网址：https://clearpathrobotics.com/turtlebot-4/https://clearpathrobotic

ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3建图

标签：   ROS2  Turtlebot3

     ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3建图

基于ubuntu18.04和ros melodic的Turtlebot3 仿真

标签：   ubuntu

     基于ubuntu18.04和ros melodic的Turtlebot3 仿真

turtlebot3-master.zip

标签：   turtlebot3

     turtlebot3-master.zip

turtlebot3_deliver：TurtleBot3的ROS软件包交付

标签：   package mobile robot navigation ros dynamixel gazebo slam turtlebot robotis turtlebot3 MobileC++

     TurtleBot3 TurtleBot3交付的ROS软件包 版 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 -- 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3_deliver软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBot3...

Turtlebot:Turtlebot 是一个有趣的多用途 Discord 机器人！

标签：   bot discord discord-bot discord-js turtlebot JavaScript

     海龟 :hammer_and_wrench: 特征： 赠品 它 100% 免费 邀请生成器 嵌入制造商 支持服务器 其他机器人 特征： 目前私人 自定义表情符号 ...如何添加Turtlebot 去 该机器人现已公开！ :partying_face:

ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航

标签：   ROS2  Turtlebot3

     ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航

Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-树莓派4安装

标签：   ROS2  walking  Turtlebot3

     Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-树莓派4安装

turtlebot3.zip

标签：   ros ubuntu turtlebot3

     turtlebot3.zip

使用turtlebot及turtlebot3仿真

标签：   python  经验分享

     使用turtlebot及turtlebot3仿真 安装相关软件包 在kinetic下安装 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator ...

turtlebot_visual_servoing

标签：   visual servoing

     Turtlebot line tracker based on ROS, Visp and OpenCV

ros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3

标签：   ROS2  Turtlebot3

     ros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3

Turtlebot3功能包

标签：   ROS

     Turtlebot3功能包，包括turtlebot3，turtlebot3_msgs，turtlebot3_simulations

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