”Sophus“ 的搜索结果

     Sophus 是一个用于鲁棒优化的C++库，特别适用于机器人和计算机视觉领域的应用。它提供了各种功能，包括李代数、群理论和李群的优化等。在 Ubuntu 20.04 上安装 Sophus 可以通过以下步骤进行： 1. 打开终端。 2. ...

     参考博客：http://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/77334189一：SO3Eigen::Matrix3d R = Eigen::AngleAxisd(M_PI/2, Eigen::Vector3d(0,0,1)).toRotationMatrix();...Sophus::SO3 SO3_R(R); ...

     lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus所谓slam即Real-time Simultaneous Localization and Mapping,实时定位与地图重建，lsd是一个大规模的单目视觉半稠密slam项目，优点和前景我就不多说了，做机器人和AR的朋友们...

     使用Sophus模板库 在编写代码时要在初始时加入下面声明，不然会报有关fmt的错误 define FMT_HEADER_ONLY

     要在 Linux 上下载和安装 Sophus 库，可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端，并进入你希望将 Sophus 下载到的目录。 2. 使用以下命令克隆 Sophus 的源代码仓库： ``` git clone ...

     一、Eigen 提供了快速的矩阵线性代数运算，矩阵、向量、旋转矩阵、变换矩阵。 Eigen是纯头文件搭建成的库，使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件target_link。 #include &...

     一个较好的李代数库是由Strasdat维护的Sophus库。Sophus库支持三维运动的SO(3)、SE(3)，此外还支持二维运动的SO(2)、SE(2)和相似变换Sim(3)等内容。它是直接在Eigen库基础上开发的，因此我们不需要安装额外的依赖库...

     要在vscode中配置Sophus，首先需要在您的项目中使用CMakeLists.txt文件进行配置。在CMakeLists.txt中，您需要设置Sophus的路径，并添加相关的包含目录和链接库。以下是一个示例的CMakeLists.txt文件： ``` cmake_...

     获取github上的sophus库并编译，这个库无须安装 git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make 也可以使用高翔博士提供的第三方库进行...

     在CMakeLists.txt中加入-Wno-error=deprecated-copy SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Werror -Wno-error=deprecated-copy -Wextra -std=c++11 -Wno-deprecated-declarations -ftemplate-backtrace-...

     SLAM十四讲用到的是sophus非模板类，现在GitHub上的sophus是模板类，相当于新版的库。 如果是C++新手的话建议使用非模板的Sophus，也就是slambook-master中3r文件中的sophus，模板类的sophus的话使用起来不叫麻烦。 ...

     Sophus库是一个较好的李群李代数库，此处安装的是非模板类的Sophus库。具体安装过程如下： 1、安装指令： git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ git checkout a621ff mkdir build cd ...

     error: optional in namespace Sophus does not name a template type 在使用sophus库的时候可能会遇到如上的错误。这可能是由于系统中安装了ros自带的sohups库的原因。 运行 sudo apt-get remove ros-...

     解决编译时Sophus报出Eigen库错误 用路径/usr/local/include/eigen3中的新版本eigen库覆盖/usr/include/eigen3老版本文件 命令: sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include/

     高翔博士的《SLAM十四讲》中，在第四章中要求安装Sophus的非模板库，并且版本改为a621ff。下载完成后，在终端cmake …进行编译可以通过，但紧接着的make步骤就会卡在5%的位置，并报错： /home/apple/Sophus/sophus/...

     本文介绍了sophus库的部分源码实现，包括sophus 命名空间中的基本的数据类型定义、 so3.hpp、se3.hpp 中的类成员函数的算法和所涉及到的原理公式逐行讲解。 本文会对对代码涉及的SLAM概念、C++语法、代码逻辑均会...

     可以通过以下命令查看Sophus的版本： ```bash cat /path/to/sophus/include/sophus/version.hpp | grep "define SOPHUS_VERSION" ``` 其中，`/path/to/sophus`需要替换为Sophus库的实际路径。执行以上命令后，会输出...

     使用Sophus模板类时可能存在找不到路径的问题，看到其他博主将CMakeList中的Sophus路径改为绝对路径即可，但测试之后并不可以，解决方法是：将Sophus安装之后就可以使用了。...

     要在Ubuntu上安装Sophus库，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端。 2. 确保你的系统已经更新为最新版本，可以运行以下命令进行更新： ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 3. 安装CMake（如果...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章