”Sophus“ 的搜索结果

     Sophus库进行安装，然而在安装的过程中由于忽略了课件所需的库版本，导致在安装的过程中出现一些错误报告，影响学习的进程，现在我根据自己的踩坑经验，整理出了两个完美兼容的库文件来与大家进行分享。 在下载好...

     SLAM小白学习采坑（1）Eigen与Sophus安装SLAM小白学习采坑(1) --- Eigen与Sophus安装前言Eigen安装Sophus安装 SLAM小白学习采坑(1) — Eigen与Sophus安装 前言 Eigen和Sophus是SLAM技术中非常基础的两个库，是高博...

     #include <iostream> #include <cmath> using namespace std; #include <...sophus/so3.h" #include "sophus/se3.h" int main( int argc,...

     14讲中的第4讲，涉及到Sophus的安装与使用，其中遇到不少问题，加以记录备份。 步骤 由于高博的GitHub所提供的14讲第二版代码slambook2中，3rdparty文件夹没有第三方库的源码，需要使用git的submoudle功能管理本书...

     首先是cmakelists: cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) ...# 为使用 sophus，您需要使用find_package命令找到它 find_package( Sophus REQUIRED ) include_directories( ${Sophus_INCLUDE_DIRS} ) add_execu

     Sophus 的安装 网上已经很多，步骤如下： 安装Sophus 1、获取源码文件 git clone https://strasdat.github.io/Sophus/ 进入源码文件 终端输入 mkdir build cd build cmake … make sudo make install 但是安装的时.h...

     一个较好的 李代数库是由Strasdat维护的Sophus库。Sophus库支持三维运动的 SO(3)、 SE(3)，此外还支持二维运动的 SO(2)、 SE(2)和相似变换 Sim(3)等内容。它是直接在Eigen库基础上开发的，因此我们不需要安装额外的...

     使用Sophus，报错解决编译安装使用报错错误1（没有C++11支持）eigen库版本过低 编译安装 可以直接使用高翔中的第三库，也可以自己网上下载。（本人忘记了自己是哪种方式安装的） 使用报错 错误1（没有C++11支持） ...

     看到提示是ceres有问题 网上查到是ceres版本有问题 发现/usr/local/include下有个ceres 2.1 /usr/include下有个ceres1.13 如下图: ...它只能查到/usr/include下的 ...所以把ceres删了就可以,把/use/include下的换成/...

     1.最开始make时报错，显示Eigen版本过低，最低需要3.3. 解决办法：官网下载最新版本Eigen到...问题原因：高翔讲课编书时是几年前，现在的Sophus库需要依赖ftm库，这说明不能尽信书（尽信书则不如无书），软件..

     报错：ubuntu16.04 默认支持的版本为3.2.9,安装sophus 需要3.3 Eigen3 version 3.2.92 found in /usr/include/eigen3, but at least version 3.3.0 is required 升级 git clone ...

     首先遇到sophus安装问题是在第4章时，高博虽然书上说“我们使用带模板的Sophus库”，但实际的代码使用的是非模板库。高博在git上给的sophus库文件我在make的时候报错，找不到解决办法，因此在别的地方下载了make可以...

     Sophus库有模板类库和非模板类库两个版本，本文选择的是非模板类库。 开始使用Sophus库时会碰到下面的错误，说明Sophus没有正确编译。 By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project ...

     Eigen库 在ch3中已经装好了Eigen库，我是用的ubantu20，现在直接使用下属命令就已经装的是Eigen3.3.7版本了 sudo apt-get install libeigen3-dev 有一些老的版本或者很早之前用这个命令安装的Eigen 可能是3.2版本的...

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