解决办法：在build里面sudo make install即可，之前安装没有弄完。找不到库头文件，在/usr/local/include里面也没找着。但在主目录的sophus里面有，build里面也有。
”Sophus“ 的搜索结果
绝对轨迹误差（Absolute Trahextiry,ATE） 姿态的真实值与姿态的理想值之间的差，实际上是李代数的均方根误差（Root-Mean-Aquared,RMSE） 绝对平移误差（Average Translational Error） 平移部分真实值与姿态的理想...
在cmake后的文件夹中找到Sophus.sln，使用VS打开 调好对应的版本（32还是64，Debug还是Release），右键ALL_BUILD生成，再右键INSTALL生成。然后看控制台输出文件的路径。去那里找到build后的Sophus文件夹 --------...
Installation: Plain CMake (No ROS)首先，建立一个工作目录比如：workspace，然后把下面的需要的都在该目录下进行.(tip：一定不要使用中文名字，尽管你的系统是中文默认的名字。不然下面的依赖项将会十分困难，...
Sophus安装 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 外部项目CMakeLists编写 -workspace -CMakeLists.txt -...
Sophus安装报错【已解决】
标签： c++
按照高翔博士slam14讲安装Sophus时报错，报错多是指向Eigen库。百度后考虑是两者版本不匹配引发的问题。 使用ubuntu20自带软件源安装的Eigen版本经查阅是3.3.7 版本号path： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/...
很多人一开始使用Sophus库时会碰到下面的错误： CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package): By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package...
Sophus 安装出现的问题
标签： 自动驾驶
fatal error: sophus/se3.h: No such file or directory #include <sophus/se3.h> 解决办法：切换分支！因为多数用到模板类 git checkout a621ff 2.编译出错 `usr/bin/cmake -H/home/drew/svo/workspace/...
首先是cmakelists: [cpp] view plain copy cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) ...# 为使用 sophus，您需要使用find_package命令找到它 ...find_package( Sophus REQUIRED
一、Sophus库的安装和使用 1、Ubuntu18.04下安装Sophus库 1）从以下网址中下载Sophus库： https://github.com/strasdat/Sophus/tree/13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e 或者从视觉SLAM十四讲第二版的github...
作者认为Ceres、Eigen、Sophus、G2O这几个函数库无法避免，而作者在此之前已经对Ceres、Eigen、G2O做了详细的介绍，目前仍剩下Sophus还未进行详写，所以这篇文章作为这个系列的最后一篇文章，主要对Sophus函数库进行...
Sophus编译报错的解决方法
标签： slam
跟着高博的SLAM视频学习时，在安装编译Sophus时提示： `usr/bin/cmake -H/home/drew/svo/workspace/Sophus -B/home/drew/svo/workspace/Sophus/build --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 0 /usr/bin/...
win10+VS2017配置Sophus库 最近学习了《视觉SLAM十四讲》，在Ubuntu中实现对SLAM相关库的配置很容易，但是由于课题的原因，所以不得不在win10下对相关库进行配置。 1.前置工作 首先，需要知道Sophus库是基于Eigen...
SET(PROJECT_NAME Sophus) PROJECT(${PROJECT_NAME}) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) SET (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) IF( NOT CMAKE_BUILD_TYPE ) SET( CMAKE_BUILD_TYPE ...
对‘Sophus::SE3::operator=(Sophus::SE3 const&)’未定义的引用 对‘Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用 对‘Sophus::SE3::SE3(Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> const&, Eigen::Matrix<...
SLAM中所使用的操作李代数的库Sophus在cmake的时候需要有eigen3库作为依赖，但是需要eigen-3.3.0以上版本。 但是《视觉SLAM十四讲》里面使用的是libeigen3-dev下载的eigen3，但是该版本为3.2.x的版本。所以必须手动...
Sophus库模板类的使用安装问题报错问题 最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中，使用Cmake …...
这里写自定义目录标题写在前面1、安装指令：2、编译过程中出现的问题及解决办法：问题1：...Sophus库是一个较好的李群李代数库，此处安装的是非模板类的Sophus库。具体安装过程如下： 1、安装指令： git clone https:
Sophus库好多重定义报错，原因是 Thirdparty/Sophus 库和系统已经安装的 Sophus库发生了冲突，解决办法：安装 Thirdparty/Sophus 库覆盖。
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