”Sophus“ 的搜索结果

     Sophus 库是一个较好的李代数库。Sophus 库支持 SO(3) 和 SE(3)，此外还含有二维运动 SO(2), SE(2) 以及相似变换Sim(3) 的内容。它是直接在 Eigen 基础上开发的，不需要安装额外的依赖库。由于历史原因，Sophus 早期...

     一、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是S

Sophus库使用

标签：   slam

     要使用Sophus库，需要在CMakeLists.txt中添加语句 project( useSophus ) add_executable(useSophus useSophus.cpp) find_package( Sophus REQUIRED ) include_directories( ${Sophus_LIBRARIES_DIRS} ) target_...

     Ubuntu18.04下安装 Sophus李代数库 首先安装Sophus库，首先说明一下，我安装的是非模板类，非模板类相对模板类更好上手，且我下载的slam十四讲的作者提供的sophus库压缩包也是非模板类。 一、下载 git clone ...

     转载自...首先是cmakelists: cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( useSophus ) 为使用 sophus，您需要使用find_package命令找到它 find_package( Sophus REQUIRED )...

     一、Eigen 提供了快速的矩阵线性代数运算，矩阵、向量、旋转矩阵、变换矩阵。 Eigen是纯头文件搭建成的库，使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件target_link。 #include <Eigen>...

     将文件下载后，把文件放在Downloads文件夹下面或者home，文件夹你想放在哪里你随意，然后进入到Sophus： cmake . make -j4 sudo make install 安装成功后，在usr/local/include/sophus里面会有相应的.hpp...

     Sophus库是一个李群李代数库 正常安装是 mkdir bulid cd bulid cmake .. make 但是报错如下 f assignment 32 | unit_complex_.real() = 1.; | ^~ /home/liwete/gaoxiang12-slambook/3rdparty/Sophus/sophus/so2....

     在学习《视觉SLAM十四讲》时，ch4使用的是非模板类的Sophus库，但是在后边的课程会用到模板类的Sophus库，所以为了省事一点直接将Sophus的模板类库进行下载安装。链接为：Sophus模板类型库 在安装时发现GitHub有时会...

      报错原因：makelist中找不到Sophus头文件。我们分两步处理： 进入源码目录，编译，安装。 2、在CMakeLists.txt文件中添加Sophus_INCLUDE_DIRS变量 观看错误信息，其实就是找不到Sophus库和头文件的内容： 比如，...

     在学习高翔老师的《视觉SLAM十四讲》第二版时，对于在Windows系统上进行代码复现遇到的困难将会在这里进行更新。对于VS各个版本的安装个人...然而对于Sophus库的安装与使用仍存在一定问题，本文给出实测下的一种方法。

     ubuntu安装sophus库问题记录问题一问题二 问题一 现象： 安装fmt后，编译sophus无法通过。 解决： 注意fmt版本，可选择其他底版本，如7.0.0 问题二 现象： 编译包含sophus的项目报错：undefined reference tofmt:...

     原博客地址：关于sophus模板类需要注意的情况（error: missing template arguments before ‘SO3_R’） 问题： 我自己使用的是高翔十四件的3rdparty中的版本，带模板的Sophus库,编译时出现了下面的错误❌ 解决方案...

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