”Sophus“ 的搜索结果

Eigen、Sophus

标签：   矩阵  几何学

     头文件 #include <Eigen/Core> //核心部分 #include <Eigen/Dense> //稠密矩阵的代数运算（逆、特征值） #include <Eigen/Geometry> //几何模块（各种旋转/平移） 声明一个矩阵/向量 ... ma..

     学习slam十四讲（第二版），自行git安装sophus库，但是需要做准备工作 注意，如果看网上的其他教程可能会出错，因为大部分教程是根据第一版的书，使用的是非模板类，但是这里使用的是模板类的sophus 0.准备工作 因为...

     解决方法: CMakelists.txt文件中将 ''target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)'' 语句改为"target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES})";编译运行出现问题， Target "useSophus" links to ...

Sophus安装

标签：   slam

     下载安装包 解压 tar -xzvf Sophus.tar.gz 安装依赖性 eigen3 编译和安装 cd [Sophus路径] mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

     非模板类使用 转换关系图如下 由于我的下载的是模板类参靠SLAM十四讲 SO ...sophus/geometry.hpp> #include <sophus/se3.hpp> #include <sophus/so3.hpp> #include <iostream>

     安装 Sophus 问题解决 解决错误 解决错误 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z 重做...

Sophus编译报错

标签：   c++  开发语言  slam

     编译Sophus时，遇到如下错误Sophus需要3.3以上的版本，而我装的是3.1的版本，重新安装后编译通过如何查看eigen版本 该头文件的前面几行有相关版本信息，如下

     Sophus库的安装和使用教程（转载） 目录 Sophus库的安装和使用教程（转载） 一、Sophus库简介： 二、Sophus安装方式： 三、Sophus的使用教程： 1. Sophus库的各种形式的表示如下： 2. SO3的构造函数为： 3. ...

     一、Sophus库简介： Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库...

     在利用cmake 进行编译的时候发生了如下所是的错误 Scanning dependencies of target usesophus [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/usesophus.dir/useSophus.cpp.o [100%] Linking CXX executable usesophus ...

     slambook2 中实践部分，需要我们自行安装sophus库，但是相关的依赖很多，而且sophus分为模板类和非模板类两种，第二版中采用了模板类进行安装，网上大部分教程还是关于非模板类安装的，而且 fmt 这个包安装的时候也...

     @工程中替换非模板类Sophus为模板类Sophus 解决什么问题 github上克隆了一个工程代码，在make的时候报错，错误的提示是没有sophus/so3.h这个文件，按照流程sophus是安装在usr/local/sophus下面了。但是报找不到，且...

     装SLAM十四讲第二版提供的Sophus Eigen版本3.4.0 报错： /home/ch/下载/Sophus-13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e/test/core/test_so2.cpp:99:25: error: implicitly-declared ‘Eigen::Map<Sophus::...

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