”Sophus“ 的搜索结果

     在Ubuntu 20.04上安装Sophus库可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,打开终端并进入到你想要安装Sophus的目录。 2. 下载Sophus库的源代码。你可以从Sophus的官方网站或者GitHub上获取源代码。 3. 解压下载的源...

     一、配置环境 虚拟机:VMware 15 操作系统:linux ubuntu18 库版本:OPENCV 3.4.9 二、报错与解决方案 问题1. 报错信息: undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' 解决方案: ...

     对Sophus::SO3::vee(Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> const&)未定义的引用 ubuntu16.04+clion中遇到这种错误: 解决办法: cmake_minimum_required( VERSION 3.5 ) project( ORBEXERCISE) set...

     ps:我随便找了一个Eigen再次安装了一下,居然能运行了(此时再去cmake Sophus,fmt都是报错的,太神奇了)。2.出现别的BUG,注意检查Eigen和fmt的版本,版本太新也会出现问题,可能Sophous是基于比较老的版本开发的。...

     这里我1%都没有就出现了报错,查看信息发现是...切换目录到sophus目录下,然后在gedit中打开。然后注释第一个SO2::SO2()的两行代码。再次回到build下编译,编译成功。为了方便代码的调用,建议安装。,出现cpp的报错。

     按照高博的十四讲中给出的Sophus与eigen的安装包,在安装Sophus时,make阶段会莫名其妙报好多错,这些错误都指向了eigen的core/assign.h以及其它几个头文件中,这应该是因为两者的版本不兼容的问题,这里直接给出可以...

     Ubuntu下安装Sophus模板库(SLAM学习) 由于Sophus模板库是依赖于fmt库的,因此得先安装fmt库; git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git cd fmt mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 安装...

     要在Ubuntu 22.04上安装Sophus,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端并输入以下命令以安装必要的依赖项: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-dev libboost-...

     安装Sophus库的步骤如下: 1. 打开终端,使用以下命令克隆Sophus库的Git仓库: ``` git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git ``` 2. 进入Sophus目录: ``` cd Sophus/ ``` 3. 创建build目录并进入: ``` ...

     安装Sophus需要以下步骤: 1. 下载Sophus源代码,可以从GitHub上下载:https://github.com/strasdat/Sophus/releases 2. 解压源代码,进入解压后的目录。 3. 创建一个build目录,并进入该目录。 4. 执行cmake命令:...

     文章目录介绍代码实例 介绍 下载: ...git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git ...git clone ...cd Sophus git checkout a621ff 安装: cmake工程,只需要编译,不需要安装 mkdir b...

     Sophus安装过程如下: git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git 下载完成后 cd Sophus git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make sudo make install Sophus库的使用,为了编译他...

     不需要将fmt安装在sophus包下。fmt是一个开源的C++库,提供了一种方便的格式化输出和字符串处理的方式。sophus则是一个用于在3D空间中进行刚体变换和李代数操作的C++库。 虽然sophus在实现中可能会使用到fmt库来...

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