标签: Sophus
适配Ubuntu20.04的Sophus
总的来说,Sophus库提供了一组简单而强大的工具,可以大大简化位姿运算和优化的过程。Sophus是一个用于求解李群和李代数的C++库,它提供了一组基本操作和数学函数,例如构建、转换、乘法等,可以方便地进行位姿运算...
Sophus介绍
Sophus 是一个较好的李代数库,旧版本 Sophus 为非模板类库,新版本为模板类库,安装 需要依赖fmt库, 此资源为 fmt 和 Sophus 新版本库安装源代码安装文件。
适合高翔slam14讲使用。高翔的代码使用的是非模板的Sophus,安装本Sophus库...安装时先解压,然后在解压得到的Sophus文件夹中建立“build”文件夹,进入“build”文件夹后打开终端,用“cmake ..”和“make”完成编译。
fatal error: sophus/se3.h: No such file or directory #include 解决办法:切换分支!因为多数用到模板类 git checkout a621ff 2.编译出错 `usr/bin/cmake -H/home/drew/svo/workspace/Sophus -B/home/drew/svo...
高翔博士的《SLAM十四讲》中,在第四章中要求安装Sophus的非模板库,并且版本改为a621ff。下载完成后,在终端cmake …进行编译可以通过,但紧接着的make步骤就会卡在5%的位置,并报错: /home/apple/Sophus/sophus/...
这是李群的 C++ 实现,通常用于 2d 和 3d 几何问题(即计算机视觉或机器人应用程序)。其中,这个包包括特殊正交群 SO(2) 和 SO(3) 来表示 2d 和 3d 中的旋转,以及特殊的欧几里得群 SE(2) 和 SE(3) 来表示刚体变换...
sophus库---安装包
但是,在Eigen中并不提供对它的支持,一个较好的李群和李代数的库是Sophus库,它很好的支持了SO3、so3、SE3、se3。Sophus简介 本文所对照的源码版本是2023.9.7日期,因此和网上其他的一些教程版本有些出入,但是总体...
Eigen库提供了几何模块,但是没有提供李代数的支持。一个较好的李代数库是由Strasdat维护的Sophus库。针对《视觉SLAM十四讲》的Sophus库。
标签: 李代数
Sophus模板类.rar
2021.2.22 Sophus在githup上的编译代码
参考由于第一版的好像没有使用模板类,所以进行修改,不修改运行不了,头文件尾缀都变了SLAM十四讲ch4代码调整参考https这个简单,就不提供我的代码包了。
SLAM十四讲中的非模板类Sophus库在Windows下编译的.lib文件. 依赖Eigen
sophus+g2o+ceres
标签: 3D
3D-Sophus.zip,利用本征实现李群的C 实现。,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面,用于视频游戏,3D打印和VR,以及其他应用程序。
Sophus:使用Eigen的Lie Groups的C ++实现
安装 sophus 库时需要安装的相关依赖,git clone方式下载的不匹配,可以用这个(2022/02/10)
Sophus库
一个较好的李群和李代数的库是Sophus库,它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)
如果你已经安装了CMake,则会输出CMake的版本号。...进入Sophus的源代码目录,创建一个build目录。这样Sophus库就已经成功安装了。你现在可以使用该库开发自己的程序。现在使用CMake生成Makefile。
基于OpenCV、Eigen、Sophus库实现的简易视觉slam算法C++源码(特征点匹配跟踪+位姿估计).zip 基于OpenCV、Eigen、Sophus库实现的简易视觉slam算法C++源码(特征点匹配跟踪+位姿估计).zip 基于OpenCV、Eigen、Sophus库...
头文件 #include <Eigen/Core> //核心部分 #include <Eigen/Dense> //稠密矩阵的代数运算(逆、特征值) #include <Eigen/Geometry> //几何模块(各种旋转/平移) 声明一个矩阵/向量 ... ma..