标签: ros
最近在学习机器人相关的导航算法,为了方便于验证算法的效果,需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境。特地写点笔记,这是这个机器人系列的首篇笔记。
目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想(与本文无关) ros是什么 ros全称是Robot Operating System(机器人操作系统),具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装,由于...
本科时候图方便仅仅使用了Windows下的V-REP(想想用gazebo还要学Linux和ROS就好麻烦…),最近由于需要学习了ROS,也算是填上本科时候埋下的坑(>﹏<)。 本文主要针对ROS wiki教程基于ROS Noetic踩得雷做一下...
安装ROS全程参考博客:ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)_抚琴弹出情凋零的博客-程序员宅基地_ubuntu18.04安装ros设置软件源:国外的:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release...
标签: ROS
ROS melodic离线包
[Jetson TX2 NX - 3]Jetson TX2 NX 中的ROS安装手册
刚刚由ros1升级到ros2,发现教程比想的要少,含泪开启了新的踩坑之旅环境配置:ubuntu版本:22.04ros版本:ros2 humble。
本文要点:dso 配置安装dso 离线数据集运行示例dso_ros 配置安装解决报错 DSO missing from command line解决运行时报错 Couldn't find executable named dso_live手机摄像头标定参数以相应格式填入 DSO 的相机标定...
我的ROS在Mac平台上的踩坑之旅。 - 我的github项目链接:(后续会慢慢更新) https://github.com/LiuSirui99/ROS-projects.git 配置 For MacOS: ✅ 使用docker搭建. $ docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full ...
经过一个月的角逐,6月城市之星领跑活动上榜名单终于出炉啦,本次城市赛道是根据最后登陆且6月份有入围博客之星用户的城市一共368个城市,城市人数划分区间具体情况如下: 200+以上城市2个,其中有一些博主的城市...
匹配程度:0.05)47C++算法竞赛常用函数幽々子❀:[博客] [成就]95初(关键词:常用)48ArcGIS土壤侵蚀模数坡度因子Sm0_62593193:[博客] [成就]85初49菜鸟之旅:ESP 8266开发板 + 1.8寸OLED液晶屏(驱动器IC:ST 7735)...
(本人进实验室时先学过python,所以大多有跟python有关)个人学习经历:python->C->51->51小车->opencv->openmv->无人机->上位机->yolov5识别->32->32小车->esp8266wifi小车->正在学的ROS小车。。。
[成就]94未知15NOIP2023游记lumos_yg:[博客] [成就]90未知16网页结构初步认识Rlyya:[博客] [成就]90未知17安装cnmaps库超完整教程(含踩坑解决记录)丫丫不长肉:[博客] [成就]91未知18从头手搓一台ros2复合机器人...
1.所谓驱动(SDK),顾名思义就是...由于不是直接使用T265直出的位姿,而是打算在ROS下跑VINS-Fusion,所以还需要下载librealsense-ros(不能只下载librealsense-ros,因为librealsense-ros中调用了librealsense)。2.
我们从Vue到Alpine.js的旅程对话Spring大神:Spring 生态系统的新时代来了!2022 深圳国际金融科技大赛——西丽湖金融科技大学生挑战赛圆满收官OpenAI最新聊天机器人ChatGPT火爆全网!能写代码、编剧本,马斯克盛赞...
匹配程度:0.11)43OSS文件流下载到本地weixin_41989626:[博客] [成就]59初44win11安装miniconda踩坑日记阿蕊最闪耀:[博客] [成就]77初(关键词:安装,踩坑)45【UNITY学习笔记】【零】quanquan20200202:[博客] [成就]...
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写在前面:以前遇到问题,就搜教程解决下,很多教程都是原封不动的复制,有的复制的图都没了,格式乱糟糟的,这样的教程会浪费很多时间。现在就想着把问题和解决方法自己记录下来,连同一路踩的坑也记下来。...
来看看你上榜没哦~