ROS教程 - 程序员宅基地

【ROS学习笔记2】使用vscode开发ROS全流程

当我们在一个程序中需要启动多个节点时，如果每次都用。

ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

中文教程 https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 注意需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信 ...

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程

标签： vscode配置开发ROS项目 ros项目调试

Enable pretty-printing for gdb

【ROS】ROS安装教程

标签：自动驾驶 ubuntu linux

ROS分为ROS1和ROS2，我们使用的是ROS1 ROS1存在测试版和长期支持版，长期支持版支持5年长期支持版： … 2014年 —— 长期支持版，支持到2019年 2015年 —— 测试版 2016年 —— 长期支持版，支持到2021年 Kinetic...

ROS学习经典教程 Learning ROS for Robotics Programming

标签： ROS 教程

网上下载了多次都不全，而且积分那么高，终于找到一个全的分享给大家 Learning ROS for Robotics Programming

ROS2编程基础课程文档.pdf

标签： ROS2编程基础 Dashing 机器人操作系统

ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1...

Ubuntu18版本安装ROS

标签：自动驾驶 ubuntu 人工智能

最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。注：不同的ubuntu使用的ros版本是不...

ROS2入门教程

ROS2入门教程-基本概念介绍ROS2的基本概念 1. 基本概念： ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。 ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信...

ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动

标签： ROS教程

ROS教程二-------在自己键盘上控制小海龟移动 1. 首先启动ros。$ roscore2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node 3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.小海龟...

智能机器人开发的神兵利器ROS-视频教程网盘链接提取码下载 .txt

标签：智能机器人开发的神兵利器ROS

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，...ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！视频大小：4.4G

ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）

标签： ROS2课程机器人操作系统课程博客 Gazebo

最新版课程总结（博客教程与学校课程并不一致，差异化更新）： ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）2021 2017年开启ROS1和ROS2混合教学（零突破）：原创ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与...

ros2中文指南.pdf

标签： ros

ros操作指南 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、...

Ubuntu20.04以及ROS系统的安装（避坑指南）

标签： ubuntu linux

Ubuntu20.04以及noetic的安装

ROS学习教程199节程序

标签：课程资源

ROS学习教程199节程序

ROS新手教程

ROS新手教程转自：古-月 https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把...

Mikrotik ROS中文版详细进阶教程.rar

标签：试玩 ROS MIKROTIK

试玩，进阶，Mikrotik ROS中文版详细进阶教程，组网，网络，必备学习资料，欢迎一起研究。试玩，进阶，Mikrotik ROS中文版详细进阶教程，组网，网络，必备学习资料，欢迎一起研究。

ros入门中文官方教程

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

ROS2导航SLAM建图探索

标签： ROS2 导航 SLAM

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。第一步就是要有一个ROS2的环境，这个没有的请打开小鱼的fishros网站，选择一行代码安装ROS2进行安装。安装 sudo apt install ros-foxy-turtlebot3* 安装 mkdir...

ROS应用教程学习记录

标签：学习笔记

ROS应用教程学习记录

ROS机器人系统教程

标签： ROS

此文档对ROS机器人操作系统的指令和方法做了详细描述和指导。

玩转软路由篇三：虚拟机ESXI中Mikrotik RouterOS(ROS)的安装设置教程

说起来，工控机软路由中作为主路由器的选择很多，国内的爱快、开源的OpenWRT、商业化的ROS，等等，还有其他的，恕在下才疏学浅其他路由系统知道的不多。有人说OpenWRT虽然开源但是稳定性不够，国内的爱快虽然免费但...

mpc_ros:基于ROS的差动轮式机器人非线性模型预测控制。

标签： planner navigation simulation ros mpc path-tracking optimal-control collision-avoidance trajectory trajectory-tracking ipopt unicycle gazebo-simulation C++

关于ROS的模型预测控制实现抽象的该存储库使用从周期到单周期的移动机器人模型来实现，...melodic-move-base ros-melodic-global-planner ros-melodic-amcl 安装Ipopt：请参阅“ document / ipopt_install”中的教程。

ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程.zip

标签： ROS 机器人

ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程.zip

在Ubuntu22.04系统安装ROS Humble Hawksbill

标签： ubuntu linux 运维

ROS Humble Hawksbill 是 ROS 2 的第八个版本。它是最新的长期支持版本的 ROS 2 发行版，可以轻松安装在 Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish 和 Windows 10 上¹。Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish 是 Ubuntu 的一个长期支持...