前言 昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。 ikfast，机器人运动学的编译器，在Rosen Diankov OpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以...
”ROS中urdf与xacro对比“ 的搜索结果
ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1 【任务2】： 用simulator: RViz 工具，完成对小车的建模，名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式，向它发送位置指令，使它能接受...
针对在虚拟交通环境仿真物理世界交通环境还原度低和建模可视化开发技术门槛高 和的问题，本章基于Unity3D...其次 编写脚本实现在虚拟病害路面校园交通场景中实时天气的映射，保证真实与虚拟交通场 景下的天气情况一致。
一．电路(模拟电路、数字电路、PCB设计) 二．处理器 (Arduino、单片机、树莓派、嵌入式、FPGA口袋机) 三．接口模块(传感器、物联网、电机控制) 四．...五．...六．...通信与操作系统（ROS,FREERTOS,RTT）
动力学方程-简化版本1.3 对比1.4 推力和力矩建模1.4.1 油门到推力模型1.4.2 力矩到推力模型1.4.3 风力和力矩模型二. 在项目文件中查询参数三. PID速度控制实验 在之前的博文中，介绍了VRX项目的安装，成功地在虚拟机...
一、将Hokuyo Laser添加到Turtlebot 1、udev配置 （1）进入/etc/udev/rules.d目录，新建一个50-laser.rules文件，添加以下内容到该文件：KERNEL=="ttyACM[0-9]*", MODE="0777" （2）重启udev以使之前添加的....
ros2内结合gazebo和rviz进行yolov8检测记录
前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题，通过在RVIZ中加载多个机器人使他们能分别进行全局和局部路径规划，来进行...
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