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ros2之tello无人机

标签:   ros2  tello

     ros2之tello无人机 cozmo-ros2: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/93510762 turtlesim-ros2:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98754130 turtlebot-ros2: ...

     1.安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'这一步出现了问题,应该是网络连接问题,好多博主也写了,这个方法有效...

     ROS2中的工作空间类似我们常说的概念——“工程”,是我们在ROS中开发具体项目的空间,所有功能包的源码、配置、编译都在该空间下完成。 我们可能会同时开发多个项目,就会产生多个工作空间,所以工作空间之间也有一...

     TF是ROS(Robot Operating System)中的一个模块,提供了强大的坐标变换功能。在TF中,坐标变换是通过维护一个坐标变换树(Coordinate Frame Tree)来实现的。坐标变换树是由多个坐标系组成的层次结构,每个坐标系都...

     话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛,比如下面一个常见场景:机器人在执行导航功能,使用的...

     通常ROS的程序都是用C++和Python开发的﹐为了提高升发的效率,建议用IDE来写代码。 目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发﹐比如Eclipse ·Qt Creator。 不过这些IDE配置起来会比较麻烦,所以推荐一款适配ROS的IDE...

     二、直接安装ROS(暂时懒得写,以后一定写,据说小鱼安装的会缺少某些包但是暂时还没出什么错误)键入1,回车(ubuntu20.04的ROS版本是noetic,18.04是melodic)roscore后出现上面则安装成功。添加bashrc环境。

Clion 的 ROS配置

标签:   linux  ros

     1)创建一个基本的ROS包,创建和构建ROS工作空间: mkdir -p test/src cd test catkin_make 2)在工作空间中,创建一个名为my_package的包: cd src catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs 之后是Clion的...

     因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python,所以目前安卓想与ROS通信,必须借助半官方的rosjava包,而Rosjava太重了,因为它跟C++/Python一样,是一个全功能的ROS绑定,意即你可以在Java(android)平台上创建...

     ros ROS是一个用于开发机器人应用程序的、类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制,以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供...

     目录前言ROS中目标检测模型的部署(rospy)demo测试ROS python模型部署后记 前言 Nanodet是我十分喜爱的一个超轻量目标检测算法,以FCOS为主体框架+GFL损失函数来训练模型。Nanodetd的性能要求对嵌入式设备极其友好,...

linux ros安装

标签:   linux  ubuntu  ros

     第一步:添加ros软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 第二步:添加密钥 sudo apt-key adv --keyserv

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