”ROS“ 的搜索结果

     ROS最早的设计目标就是开发这样一款PR2家庭服务机器人，这款机器人绝大部分时间都是独立工作，为了让他具备充足的能力：它搭载了工作站级别的计算平台和各种先进的通信设备，不用担忧算力不够，有足够的实力支持各种...

     在面对ROS这个软件时，我们会尝试着设计更多的可视化软件用于仿真，以展示我们算法程序的效果。作者就在这里向大家展示6种二次开发和可视化平台。下面我们以ROS2为主来一一说明。rviz2作为我们最常用的可视化软件，...

       之前有用安卓平台控制ROS节点的需求，在设计实验方案的时候了解到rosbridge。这一篇就对rosbridge做一个简单的介绍。希望这篇文章解释明白几个问题   1. rosbridge是什么？   2. rosbridge的结构   3. ros...

     文章目录一、rosparam 命令行操作二、launch 文件载入param三、c++ 中操作 param四、python 中操作 param五、操作 param 时注意命名空间 参数服务器 Parammeter Server 参数服务器维护的是一个字典，里面存储的是key...

     马上开学，发现学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。博客目录索引(持续更新)官方-ROS...

     此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。如上占比不严谨，仅作示意。：ROS的软件开发和调试需要掌握一定的编程技能和工具使用方法，需要进行充分的测试和验证，以确保...

     ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。 ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。 ROS Graph这里翻译成了ROS网络，因为我觉得Graph更加抽象，而网络的概念更容易帮助理解其内涵。 2. ROS网络(ROS...

     PIL是Python Imaging Library的缩写，它是Python的一个图像处理库，rosbridge_server需要用到它来进行图像压缩。这将启动rosbridge服务器并在WebSocket端口（默认为9090）上监听传入的连接请求。要启动ROS2中的ros...

     ROS的安装与使用 1.ROS安装 1.1 安装前的准备 1）ubuntu系统： 虚拟机或者双系统都可以，ubuntu 16.04官方镜像传送门: Ubuntu 16.04.7 LTS (Xenial Xerus) 2）更新软件源： 国内使用ubuntu自带的官方软件源会很慢，...

     虽然众多开发者对ROS1进行了很多开发建设，对一些问题也提出了针对性的解决方案，但仍然无法解决ROS1中的根本问题。2017年，ROS2的第一个正式版本ArdentApalone发布，ROS2不是ROS1的更新，而是整体架构的颠覆，综合...

     ROS中自定义带有header的消息文件 为什么需要header？ 在发布端发布的数据或者在订阅端订阅数据时，数据通常是连续发布或者被订阅的，这些信息没有特定的标识，搞得我们发和收了很多消息，都不知道具体发布了多少...

     一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS 我的Ubuntu版本是18.04，所以选择的ROS是melodic。 二、配置Ubuntu软件库 三、安装细节及问题解决 由于国外的下载源速度比较慢，且可能被墙，下面提供国内的下载...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章