”ROS“ 的搜索结果

ROS2与ROS1比较及移植指南

标签：   自动驾驶  python  ros

     本文档用于记录现ROS1与ROS2之间的区别，以及如何向ROS2移植。整体架构基于该文章 ROS2的教程参见：https://docs.ros.org/en/ros2_packages/rolling/api/ 1 工程构建 1.1 CMakeList的编写 ROS2采用ament cmake系统...

ROS1代码向ROS2移植

标签：   ubuntu  自动驾驶

     由于ros2的种种优点，特别是通信和节点去中心化的优点，我们团队决定将我们的代码从ros1移植到ros2，我们选择的ros2版本为foxy，ubuntu环境为20.04，现在记录以下移植大概过程。

【安装】Ubuntu20.04下安装ROS的完整过程（内含已装好ROS的虚拟机、虚拟机创建过程、ROS安装过程及全过程...

标签：   ubuntu  linux  ros

     简洁直观。

从零搭建ROS机器人平台

标签：   ROS机器人  ROS小车  1024程序员节

     本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器人开发工程师，应该对机器人的整个...

集群多机ROS通信中间件：swarm_ros_bridge

标签：   机器人  ros  socket

     最近写了一个无线网络环境下（比如WIFI）多机ROS通信的项目swarm_ros_bridge

鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本

标签：   ROS2  Foxy  rosdep

     大家好，我是开心的小鱼，经过几个月的努力，动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了，有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了，小鱼要抓紧啦~ 之前说的鱼香ROS网站已经上线啦，内容参考了docschina，版面简单明了...

【ros2】ros2常用命令汇总

标签：   ros2  ros2命令

     ros2常用命令，ros2 pkg，ros2 node, ros2 topic, ros2 param, ros2 bag, ros2 service, ros2 action

机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换

标签：   机器人  ROS  时间

     机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换

ros(28):ros基础知识学习:roscore、ros master、ros::init()、roslaunch

标签：   ubuntu  linux  运维

     roscore、rosmaster

ROS2Swarm群机器人案例（Dashing+Foxy）

标签：   群机器人  ROS2

     REFERENCES [1] H. Hamann, Swarm Robotics: A Formal Approach. Cham: Springer International Publishing, 2018. [2] I. A. D. Nesnas, R. Simmons, D. Gaines, C. Kunz, A. Diaz-Calderon, T....

ros1的rosbag和ros2的rosbag互换

标签：   机器人

     ros1的rosbag和ros2的rosbag互换

ROS从入门到精通0-1：教程导读

标签：   自动驾驶  人工智能  机器人

     ROS概念太多太复杂？ROS从入门到精通系列订阅必看

【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装

标签：   ubuntu  机器人  人工智能

     介绍 ROS2 eloquent版本在虚拟机 ubuntu18.03 环境下安装和简单测试。

【Zeekr_Tech】ROS/ROS 2介绍

标签：   系统架构  机器学习

     ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal ...

ros 基础知识总结

标签：   ubuntu  人工智能  iot

     ROS 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

ROS基础学习笔记

标签：   ROS  机器人

     本篇是对ROS基础学习的一个总结。初学者可通过本篇博文对ROS有一个总体上的了解，也可获取一些学习资料，但是无法代替详尽的学习教程；有一定ROS基础者，可以通过本篇博文对ROS的基础知识进行一个回顾，需要用到相关...

【ROS知识】比较ROS1和ROS2在处理launch的不同

标签：   人工智能  自动驾驶

     在处理launch过程中，ROS1和ROS2还是有些差别的，因为文件结构不同，不能直接搬用。这里将两者建立过程做一个比对，以提升概念的清晰度。在ROS2中，单独的launch文件是一个python文件，因此脱离ros2环境也能启动，...

三维目标检测之ROS可视化

标签：   目标检测  python  深度学习

     用ros可视化Pointpillars在kitti数据集上的检测效果。

Ubuntu18.04安装ROS2并使用ROS1的bag和cartographer来建图

标签：   自动驾驶  ROS2  cartographer

     目录概述安装ROS21）安装python3及colcon2） 添加ROS2的源3）安装eloquent桌面版本4）修改~/.bashrc2 安装cartographer及cartographer_ros1） 安装cartographer2) 安装cartographer_ros3. 测试cartographer1） 创建...

ROS2前置基础教程 | 小鱼教你用g++编译ROS2节点

标签：   ROS2  g++  节点

     讲这一节的原因，是小鱼发现很多小伙伴在后期学习和使用ROS2时候，遇到各种依赖找不到的问题，不知如何解决。其实就是对C++依赖查找机制不熟悉，本节就是帮你打牢基础。程序编译一般需要经预处理、编译、汇编和链接...

ROS1与ROS2的安装教程

标签：   开发平台  ubuntu  roboto

     刚刚结束了为期一周的ROS的暑期培训，本来安装ROS应该是一件非常困难的事情，不过在各位群友的碰壁和讨论下，总结出了不少经验，本人在安装ros时还比较顺利，故写一篇教程来记录一下自己的安装教程，希望对各位有所...

ROS学习（1）——ROS1和ROS2的区别

标签：   ros

     ROS1采用分布式框架，其架构可以分为三个层次：基于Linux系统的OS层，实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。ROS1的通信机制是每个节点通过ROS ...

机器人操作系统ROS（五）：rosbag与读取图片与点云数据

标签：   自动驾驶  计算机视觉  ROS

     机器人操作系统ROS（五）：rosbag基本应用与读取图片与点云数据

Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)

标签：   ubuntu  自动驾驶  机器人

     从0开始安装ros,基于Ubuntu22.04.1 最新版保姆级教程 Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)

Ubuntu22.04 apt 安装 ROS1 ROS Noetic Ninjemys

标签：   ubuntu  ubuntu20.04  ros

     ubuntu 22.04 apt-get 安装 ros1 ros Noetic 最新版

ROS节点

标签：   linux

     在介绍节点之前，先讲一下ROS: ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的简称，用于编写机器人的软件程序。 ROS是一种具有高度灵活性的软件架构，能够帮助软件开发者快速创建机器人应用软件。 ROS...

机器人项目：从 ROS2 切换到 ROS1 的原因

标签：   机器人  人工智能  自动驾驶

     机器人操作系统ROS是使用最广泛的机器人中间件平台。它在机器人社区中使用了10多年，无论是在业余爱好者领域还是在工业领域。ROS可用于各种微控制器和计算机，从Arduino到Raspberry Pi再到Linux工作站，它为电机控制...

【ROS2入门】理解 ROS 2 Topics 话题

标签：   机器人  人工智能  自动驾驶

     介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习Topic，这个主要概念，并使用rqt_graph和命令行工具 详细 了解 ROS 2 Topic 概念。

ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）

标签：   自动驾驶  ubuntu  人工智能

     ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 依次进行： 5，更换...

ROS快速入门第一讲——ROS的工作空间创建

标签：   python  自动驾驶

     ROS的工作空间创建 scc18@ubuntu:~$ mkdir ros_ws scc18@ubuntu:~$ cd ros_ws/ scc18@ubuntu:~/ros_ws$ mkdir src scc18@ubuntu:~/ros_ws$ cd src scc18@ubuntu:~/ros_ws/src$ catkin_init_workspace Creating ...

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