尝试过写urdf和xacro，没有试过使用SolidWorks导出模型。 使用SolidWorks 2016 使用SolidWorks to URDF Exporter工具：link SolidWorks_2016帮助文档：link 使用SolidWorks画出各个零件，再在新建装配图将各个零件...
”ROS���urdf���xacro������“ 的搜索结果
C#的telnet客户端，原版是MinimalisticTelnet。比最初版本改动了： 1、海宏加了tc.waitInputSignal等待出现命令提示符，闪动的那个>...2、用ros实际测试成功了，sys reboot命令例子。 3、convertGB2312，复制别人的。
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