”PCL“ 的搜索结果

     一、PCL基础   1.1 Retrun 语句     return语句需要在圆括号中设定返回值，即规定return语句必须有返回值。return如果没有返回值也会编译，例如： int main() { return (0); } 二、 编写新的PCL类   2.1 ...

     PCL概述 PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、...

PCL概述

标签：   pcl

     目录一、什么是PCL二、PCL结构1. PCL架构图2. 模块介绍三、PCL应用场景1. 机器人领域2. CAD&CAM&逆向工程3. 激光遥感测量4. 虚拟现实&人机交互  PCL是什么？它有什么作用？ 一、什么是PCL  在说PCL...

     写在前面 三维数据是一种非常有意思的信息类别。从海洋到深空，从城市到乡村，我们的身边三维数据无处不在。但是计算机又需要如何理解三维数据呢？...通过对PCL库的学习，从今天开始，我们一起探究点...

     点云是一种能够直观地表示和操作3D传感器所提供数据的方式，这类传感器包括深度摄像头和激光雷达。该类传感器在三维坐标参考系下对空间进行有限点集采样构成点云。通俗的来说，点云就是分布在三维空间的有限个点，...

     CloudViewer的后端是通过PCLVisualizer来实现的。但是它在自己的线程中运行。 1、可视化点云图： #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> // visualization模块下的CloudViewer头文件。 #include &lt...

     PCL中点云配准（一）1 PCL中实现的配准算法及相关概念1.1 一对点云配准   随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术获得了越来越广泛的应用，与此同时硬件设备的日趋完善也为数字...

     PCL中点云关键点提取1 关键点概念及相关算法1.1 NARF关键点1.2 Harris关键点1.3 PCL中keypoints模块及类介绍2 关键点入门级实例解析2.1 如何从深度图像中提取NARF关键点2.2 SIFT关键点提取2.3 Harris关键点提取 ...

     PCL中3D点云特征描述与提取1 特征描述与提取的概念及相关算法1.1 3D形状内容描述子1.2 旋转图像（Spin Images）1.3 PCL中特征描述与提取模块及类2 点云特征描述与提取入门级实例解析2.1 PCL中描述三维特征相关基础...

     关键点提取是2D和3D信息处理中不可或缺的关键技术。 NARF（Normal Aligned Radial Feature）关键点 NARF（Normal Aligned Radial Feature）关键点是为了从深度图像中识别物体而提出的，关键点探测的重要一步是减少...

     PCL点云库学习 2021.7.131、PCL简介2、PCL环境配置3、PCL代码实战 1、PCL简介         PCL是一个点云库，PCL帮助文档，PCL论文下载，PCL的Github地址 2、PCL环境配置 3、...

     PCL入门教程—点云滤波2 编写动作服务器2.1 编写动作服务器代码   在获取点云数据时， 2 编写动作服务器   首先，让我们来编写一个动作服务器，该动作服务器使用我们在ROS2入门教程—创建一个动作消息（action）...

     PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析1 3D对象识别的假设验证2 隐式形状模型方法2.1 隐式形状模型识别方法概述2.2 实例解析 1 3D对象识别的假设验证   本教程将学习在高噪声和严重遮挡的场景中，如何通过模型...

     PCLVisualizer 类是PCL的一个功能非常全面的可视化类。它比 CloudViewer 更复杂，功能也更强大。 PCLVisualizer 类可以提供显示发现、绘制图形、多窗口视图的功能。

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