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     Nav2中文网正式发布! 经过小伙伴的努力,终于让我们Nav2中文网和大家见了面,请记住网址 nav2.fishros.com Nav2是什么? Nav2继承于ROS导航栈。Nav2旨在找到一种让机器人从A点安全的移动到B点的方法。它也可以应用...

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     编译和安装 安装 Nav2软件包及其依赖包都发布了二进制文件。您可以通过以下命令安装它以获得最新的稳定发行版: [校准@haisenzeng] ...sudo apt install ros--navigation2 ros--nav2-bringup ‘~r

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     文章信息:标题:Nav2中文网翻译校准指南原文地址:https://fishros.org.cn/forum/api/topic/55关键词:nav2,校准指南,nav2中文网,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

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     Nav2行为树 Nav2特定节点介绍 详细的行为树演练 导航到点 指定路点导航 动态点跟随 Nav2是一个令人难以置信的可重构项目。它允许用户设置许多不同的插件类型,跨行为树、核心算法、状态检查器等等!本节重点介绍...

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