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Nav2中文网正式发布! 经过小伙伴的努力,终于让我们Nav2中文网和大家见了面,请记住网址 nav2.fishros.com Nav2是什么? Nav2继承于ROS导航栈。Nav2旨在找到一种让机器人从A点安全的移动到B点的方法。它也可以应用...
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手把手教你完成基于ROS2的相机标定,本文来自——Nav2中文网/基础教程/相机标定
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恢复服务器 [待校准@2750] Github 上的源代码 [校准@小鱼] 恢复服务器实现用于处理恢复请求和托管实现各种crecover恢复的插件向量的服务器。也可以为每个自定义恢复实现独立的恢复服务器,但是此服务器将允许多个...
编译和安装 安装 Nav2软件包及其依赖包都发布了二进制文件。您可以通过以下命令安装它以获得最新的稳定发行版: [校准@haisenzeng] ...sudo apt install ros--navigation2 ros--nav2-bringup ‘~r
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路点追踪 [待校准@2875] Github 上的源代码 [校准@小鱼] 路点追踪模块实现了一种使用导航操作服务器执行路点追踪的方法。它将采用一组有序的航路点,然后尝试按顺序导航到它们。它还托管一个航点任务执行程序插件...
AMCL(自适应蒙特卡洛定位) Github 上的源代码 [校准@小鱼] ...alpha2 类型 默认值 double 0.2 描述机器人平移分量中的里程计旋转噪音,噪声在机器人左右两边分布 [校准@小鱼] alpha3 类型 默认值
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2D代价地图 [待校准@2616] Github 上的源代码 [校准@小鱼] 2D代价地图包为环境表示和许多传感器处理插件实现了基于2D网格的成本图。它被用在planner和控制器服务器中,用于创造检查碰撞的空间或成本更高的区域进行...
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行为树导航器 [待校准@2529] Github 上的源代码 [校准@小鱼] BT Navigator (行为树导航器) 模块实现了NavigateToPose任务界面。它是一种基于行为树的导航实现,旨在允许导航任务的灵活性,并提供一种轻松指定复杂...
文章信息:标题:Nav2中文网翻译校准指南原文地址:https://fishros.org.cn/forum/api/topic/55关键词:nav2,校准指南,nav2中文网,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
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Nav2行为树 Nav2特定节点介绍 详细的行为树演练 导航到点 指定路点导航 动态点跟随 Nav2是一个令人难以置信的可重构项目。它允许用户设置许多不同的插件类型,跨行为树、核心算法、状态检查器等等!本节重点介绍...
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