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ROS问题整理

标签：   ubuntu

     问题Diary 2021-2-7 1 ROS：No module named rospkg python2 与python3切换 2 :ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2) 问题是：python2 与python3切换 ...

     先给出源码的github地址：源码的github地址 readme: 这个项目的模型是一个两层小车，最上面加上一个机械臂，中间层放置一个雷达进行SLAM与导航，机械臂进行夹取动作！

     安装ArbotiX $ git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 下载完成后，在工作空间的路径下使用catkin_make命令编译 并进行source ...mrobot_description/launch/arbotix_mrobot_wi...

ros入门笔记5

标签：   学习

     针对激光雷达， ROS在sensor_msgs包中定义了专用数据结构—— LaserScan， 用于存储激光消息。 ROS的很多功能包所需要的输入是激光二维数据 三维点云降为二维数据：把大量的数据拦腰截断，只抽取其中一行的数据，...

     创建mrobot_gazebo/launch/mrobot_lser_nav_gazebo.launch文件 创建启动mrobot_navigation/launch/fake_nav_cloister_demo.launch文件 <launch> <!-- 设置地图的配置文件 --> <arg name="map...

     环境：ubuntu14 ...:mrobot_ws/src/mrobot_description/urdf$ gedit mrobot_chassis.urdf <?xml version="1.0" ?> <robot name="mrobot_chassis"> <!-- BASE --> <link nam

     roslaunch mrobot_description display_mrobot_with_camera.launch ANSWER 原来的xacro文件的宏调用是<mrobot_body/>现将其修改为<xacro：mrobot_body/> https://blog.csdn.net/we

     探索未来智能：Dajianli的MRobot项目 项目地址:https://gitcode.com/dajianli/mrobot 项目简介 在开源的世界里，Dajianli 的 MRobot 是一款引人注目的项目。它是一个基于Python的、可编程的机器人平台，旨在帮助...

     一、创建工作空间 # 创建工作空间 $ mkdir -p catkin_ws/src $ cd catkin_ws/src $ catkin_init_workspace # 编译工作空间 $ cd catkin_ws $ catkin_make #构建install文件夹 $ catkin_make install ...

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