”Mrobot“ 的搜索结果

     其中，$(find mrobot_gazebo)表示在ROS包搜索路径中查找名为mrobot_gazebo的包，并返回该包的路径。cloister.world是该包中的一个Gazebo世界文件，用于描述仿真环境的物理场景。因此，该行代码的实际意义是设置仿真...

     Turtlebot机器人资料,超值资料，Mrobot使用手册，Create Open Interface_v2开源协议，Motor_driver电机驱动原理图，M-Robot_V1.2主控原理图，M-Robot软件接口说明，Linux-arduino-hex，mrobot-indigo 相关下载链接：...

XACRO优化URDF

标签：   ROS

     在URDF文件下创建两个文件 一个mrobot.urdf.xacro 一个mrobot_body.urdf.xacro 其中mrobot.urdf.xacro内容如下 在这里插入代码片

     ROS入门七 机器人建模——URDFURDFufdf介绍语法创建机器人URDF模型创建机器人描述功能包创建URDF模型在rviz中显示模型 URDF ufdf介绍 用于描述机器人结构的格式。根据该格式的设计者所言，设计这一格式的目的在于...

机器人仿真导航

标签：   ROS

     1.导航功能包 （1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划 （2）amcl:实现二维地图中的机器人定位 命令安装 ...mkdir -p ~/catkin_ws/src/mrobot_navigation/config/fake 2.代价地图的配置 ...

     一、建立URDF模型 1. URDF Unified Robot Description Format 统一机器人描述格式 2. 标签 声明使用xml描述 <?xml version="1.0" ?> ...link用于描述一个刚体部件的外观和物理属性 ...用于描述几何形状

     ROS学习使用 之前接触了一周的ROS,然后就没有然后了,但是很认真的做了一些笔记(个人感觉哈哈),我觉得很有必要发出来!参考了古月居大神的那本ROS机器人开发实践,总算是完成了在虚拟环境中使用gampping算法!...

     ROS URDF添加传感器模型 添加传感器模型 添加摄像头 对应的模型文件是camera.xacro, 内容如下 <?xml version="1.0"?> <...xacro:macro name="usb_camera" params="prefix:=camera">...link name="${prefix}

     古月居ROS教程笔记整理 一、创建机器人功能描述包 在工作空间下创建功能包mrobot_...模型文件mrobot_description/urdf/mrobot_chassis.urdf： <?xml version="1.0" ?> <robot name="mrobot_chassis"&g

GAZEBO仿真

标签：   ROS

     首先建立一个功能包mrobot_gazebo (gazebo_plugins gazebo_ros gazebo_ros_control roscpp rospy) $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg mrobot_gazebo gazebo_plugins gazebo_ros gazebo_ros_control roscpp...

     运行命令roslaunch mrobot_descriptiondisplay_mrobot.launch 出现如下错误 原因是名为“mrobot.urdf.xacro”的文件的宏调用出错，将其修改如下图即可。 保存后，在此运行指令 roslaunch mrobot_description...

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