TK1(远程主机)系统环境： ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop 笔记本电脑(主机)系统环境： ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full ...mkdir -p mrobot_ws/src //创建src文件夹 cd ~/mrobot_ws/src catki...
”Mrobot“ 的搜索结果
ROS系列文章目录 ROS是什么及ROS的安装 ROS的架构是如何设计的 ROS中需要掌握的基础操作 ROS中有哪些常用的组件 如何用ROS搭建一个机器人平台 如何用ROS进行机器人建模与仿真 ...文章目录ROS系列文章目录前言一、...
基于 ROS 开源系统构建，可实现室内建立地图和导航，小车Mrobot可作为 ROS 的学习平台，不能达到消费级产品的稳定性导航效果，需要有一定的 Linux 基础，ROS 基础。
移动机器人使用aviz和gazebo进行amcl粒子滤波定位仿真,有兴趣的可以看博主的博客,功能不是很多,仅包含一个二维建图和粒子滤波定位
Turtlebot机器人资料,超值资料，Mrobot使用手册，Create Open Interface_v2开源协议，Motor_driver电机驱动原理图，M-Robot_V1.2主控原理图，M-Robot软件接口说明，Linux-arduino-hex，mrobot-indigo
基于MATLAB和GAZEBO的激光slam仿真
因此在这里，我针对一个功能性较为完善的软件包 mrobot_gazebo 进行完整解读。 参考链接：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80947968 这里不按照基础->深入的顺序，直接跟着代码走。 l...
模型已经准备完毕，用rviz打开是这样子滴 launch文件首先要明确是什么作用，这个链接具有详细说明 ...首先一堆arg变量参数，相当于launch文件的局部变量，只在launch文件内部生效，便于使用变量。...
视窗机器人 Windows多人机器人的桌面客户端，这是Sid Meier的Civilization V和Beyond Earth的异步多人工具。 想要下载该应用程序？ 您可以在此处下载并安装任何版本的Multiplayer Robot桌面客户端： : ...
mrobot_with_camera.urdf.xacro 这个文件是一个总的模型文件。文件内部又调用了其他的模型文件。我们来具体看看它的结构。 代码不长，先贴在这里 <?xml version="1.0"?> <robot name="mrobot" xmlns:xacro...
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编译mrobot时安装了相应的库，例如ecto等等。 make的时候，链接报错一大堆，最上面一行写着： /usr/bin/ld: cannot find -lmsc 用apt-cache search查询以后，下载了这个包解决： apt install ros-kinetic-lms1xx
ROS入门七 机器人建模——URDFURDFufdf介绍语法创建机器人URDF模型创建机器人描述功能包创建URDF模型在rviz中显示模型 URDF ufdf介绍 用于描述机器人结构的格式。根据该格式的设计者所言，设计这一格式的目的在于...
roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_obstacle2.launch ... logging to /home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.log ...
ERROR: cannot launch node of type [mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]: can't locate node [mrobot_teleop.py] in package [mrobot_teleop] 错误：无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点：...
[ERROR] [1672146969.554200604]: Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT! [rplidarNode-6] process has died [pid 22731, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/rplidar_ros/rplidarNode __name...
错因:模型重复 可能是在gazebo中 利用原有的(原来就有机器人)工程建图 解决方法: 直接打开gazebo在空板上建图 然后把生成的world文件替换给原来的world文件(名字也要改) 或者更改launch文件 ...
原因：用gazebo打开机器人模型后，保存了world，此时的新world比原world多了机器人模型mrobot，所以重新运行launch时提示名字为mrobot的模型已经存在与world中 解决办法：将gazebo_ros功能包中的empty_world.launch...
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