使用ESP-12F模组GPIO模拟I2C驱动MPU6050，移植DMP运行处理库输出四元数，姿态解算出yaw，roll，pitch角度值。
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基于STM32的四旋翼无人机项目之MPU6050姿态解算教程，作者手把手教学MPU6050的姿态解算（含卡尔曼滤波教学），同时包含匿名上位机通讯代码教学和使用！
代码是在正点原子STM32F407开发板例程修改的，通俗易懂，注释详细，自己编写修改的，亲测实用，oled上显示温度，俯仰角，横滚角和航向角。
基于蓝牙MPU6050模块的采集程序新人报道-vfinal3.rar 基于蓝牙MPU6050模块的采集程序，欢迎试用，需要配合硬件，即采用蓝牙进行数据传输的MPU6050
MPU6050简介
MPU6050六轴角度加速度传感器.rar
六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。 1. MPU6050传感器介绍 IMU传感器通常包含两个或多个功能，按优先级分别是加速计、陀螺仪、磁力计和测高仪。MPU6050传感器采用单芯片...
mpu6050源程序
标签： mpu6050
STM32_mpu6050程序 移植到STM32F10X
MPU5060-PID-校准使用 PID 控制器来查找归零 MPU6050 所需的加速度计和陀螺仪偏移量。依赖关系由由
基于 Joshua Hurst MPU6050 S-function 的工作。 他的原始 s 函数已被编辑以提供带有 HMC5883L 的 9DOF。 有两种模式 - 通过 AUX I2C 直接从 HMC5883L 读取磁力计数据。 然后，当将MPU6050配置为主机时，将从MPU...
ESP32驱动MPU6050，利用DMP计算俯仰角、翻滚角以及航偏角。
MPU6050原理图+PCB
MPU6050 stm32 源码，实测可用
mpu6050封装，自己做的，大家可以用用，也请各位指教 mpu6050封装，自己做的，大家可以用用，也请各位指教
MPU6050读取加速度和加速度
基于mpu6050计步器算法
标签： 计步器算法
基于mpu6050计步器算法
本文主要介绍MPU6050的功能、原理、部分寄存器。
STM32F103&407：MPU6050+MPU9250+ICM20948资料汇总(2022.03.30)
简单的介绍一下是什么mpu6050，有什么用，如何使用，并且给出代码包，不考虑内部过于数学的解算，从代码封装和使用角度分析。
让自己别忘了大学里学的东西，那么就把它记录下下来，效率会比忘记然后重新再去找资料再重头学高的多 一开始自己死命的去网上找现成的代码，但是发现大多都是打着dmp的幌子，给的是得出原始数据的代码，或者确实是...
基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
stm32mpu6050移植,利用自带的dmp库进行航向角,俯仰角和翻滚角的计算
如何使用Arduino和MPU6050制作LED水平仪| LED水平仪 硬件组件: Arduino Nano R3×1个 6自由度传感器-MPU6050×1个 LED，蓝色×1个 5毫米LED:红色×1个 5毫米LED:黄色×1个 5毫米LED:绿色×1个 电阻100欧姆×1个 滑动...
//移植只需改以下参数 /* #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB #define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF...
六轴传感器MPU6050的DMP驱动库，可自动进行姿态结算。
配合mpu6050模块使用的开发资料，包括模块中文资料。Arduino例程，51单片机例程，stm32单片机例程等。
ros通过串口读取imu的角度，加速度，角速度数据，并发布出去
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