实现ADS1292读取心率数据和mpu6050计步器读取步数和距离，通过液晶实时显示采集到的数据，并用printf串口一打印数据。
实现ADS1292读取心率数据和mpu6050计步器读取步数和距离，通过液晶实时显示采集到的数据，并用printf串口一打印数据。
要安装，请使用 Arduino 库管理器并搜索“mpu6050”并安装库。 手动安装此库，请执行以下操作： 使用Arduino库管理器（“草图”->“包括”）安装它 库“->”管理库...“），或 使用“下载ZIP”按钮从GitHub下载zip...
此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码，已经成功驱动了mpu6050的dmp，成功获取到四元数和ptich，roll，yaw三个欧拉角。 使用过程有什么问题可以私信问我。
1.传感器使用mpu6050 2.开发板是正点原子的精英板 3.稳定算法是PID算法 4.使用的是三个180°舵机 5.可以使用按键进行云台的运动，也可以实现云台的自稳定
HAL库实现，移植了官方的DMP库。数据经过串口2用蓝牙发送。 用的IIC2，PB10和P11作为SCL和SDA. 感觉值有点问题
正点原子战舰V3移植的mpu6050计步程序，使用普通mpu6050模块即可。使用时SDA接板子的PB11，SCL接板子的PB10.。。。为了增加兼容性，删除了LCD显示等程序，使用串口1查看当前步数。
ATK-MPU6050 六轴传感器模块 用户手册
(重要)MPU6050+工程示例代码
补偿原理是取当前倾角和加速度获得倾角差值进行放大，然后与陀螺仪角速度叠加后再积分，从而使倾角最跟踪为加速度获得的角度0.5为放大倍数，可调节补偿度；gyro_time为系统周期10ms。
MPU6050舵机云台(dmp)stm32
艾克姆demo：nRF52832的TWI读取mpu6050原始数据
通过简单修改I2C接口，即可移植到单片机或linux上 ， 亲测成功。
Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(总共4套程序)全部编译通过没有问题
在这个阶段，没有DMP解算，获得的数据只是MPU6050的原始数据，想要获得欧拉角，必须要使用DMP模块。同理，在检测偏航角时，在静止状态下增大磁场检测的权重，运动状态下增大陀螺仪和GPS的权重。
STM32 9轴控制，输出传感器数据，欧拉角数据，采用MPU6060,QMC5883,注意是QMC不是HMC
TIVA模块移植mpu6050程序测试成功，通过模拟I2C进行连接
MPU6050角度计算资料，对刚开始接触6050的人来说，了解其原理应该会比直接移植代码理解更深刻吧。
STM32F103驱动程序，资源内包含三种驱动实现方式：寄存器驱动、库函数驱动和HAL库驱动。 项目支持STM32F10X系列单片机调测和移植。 项目可直接编译、运行。
采用了硬件i2c1，读取挺快的，hal库移植很方便，可以很快地移植到f4等平台
MPU6050-ESP8266-MicroPython 具有micropython的ESP8266上MPU6050的简单库 SCL连接到引脚5，SDA连接到引脚4的用法示例： >> > from machine import I2C , Pin >> > import mpu6050 >> > i2c = I2C ( scl = Pin ( ...
89C52读取MPU6050模块，然后通过串口发送出去
STM32cubeMX_MPU6050，源代码通过串口打印输出姿态角，STM32cubeMX配置，简单好用
实现MPU6050DMP数据读取功能，通过四元数计算出倾角值和角度值
py-mpu6050 这是代码上运行 。 它从 6DOF IMU读取数据，并通过简单的TCP服务器将其提供给客户端。 该代码使用互补滤波器来组合来自陀螺仪和加速度计的读数，以提供稳定且响应Swift的位置信息。 参考 执照 py-mpu...
在Mixly下通过Arduino的I2C总线，调用MPU6050的六轴陀螺仪模块。 在网上包括Arduino IDE自带的示例都没能好用，后来找到了这个代码，并做了一些注释和修改。
stm32f1对mpu6050和9250的姿态解算，采用DMP直接解算成角度，亲测可用，不动的情况下角度基本保持不变
mpu6050/mpu6000官方手册打包
STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！
包括AHT20温湿度模块,mpu6050和icm20602六轴陀螺仪，imu600ra和imu963ra九轴陀螺仪,正交编码电机，CH9141蓝牙模块，tau1201GPS模块，IPS1.14和ST7735S屏幕，0.96OLED屏幕，CH573无线模块等 代码里简单用ST7735S驱动...
STM32+MPU6050位姿数据读取