ESP32-IDF平台 mpu6050 测试工程。 用寄存器的方式控制与读取数据。
ESP32-IDF平台 mpu6050 测试工程。 用寄存器的方式控制与读取数据。
Raspberry树莓派pico读取mpu6050+四元数、一阶互补滤波 详细介绍 https://gitee.com/Wind_to_valley/FallPrevent
MPU6050-英文原版数据手册， CONTENTS 1 REVISION HISTORY ...................................................................................................................................5 2 PURPOSE ...
arduino程序，自动计算MPU6050的offset，显示如下： Sensor readings with offsets: 0 0 16391 -2 0 0 Your offsets: -1495 -454 2369 58 -36 31 Data is printed as: acelX acelY acelZ giroX giroY giroZ Check ...
STM32单片机读写 MPU6050陀螺仪（串口屏显示&匿名上位机）软件DEMO例程源码，可供学习及设计参考。
此文件是基于CUBEMX的关于MPU6050在HAL库下移植成功的代码，单片机采用STM32F103C8T6，DMP解算的角度采用UART1串口输出。
该模块为MPU6050模块，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块。 对以上内容有兴趣的可加群更深入的交流，共同进步，航模相关DIY交流群: 740130542
步态matlab代码Indoor_positioning_mpu6050 基于MPU6050的室内定位系统 该算法来自X-imu []。 这是一个MATLAB程序，我用C语言对STM32F407进行了验证。 这是它的核心代码，无法直接编译。
FPGA 控制MPU6050陀螺仪传感器，通过串口把数据打印出来
labview中对mpu6050的数据采集
六轴陀螺仪和加速度计mpu6050在树莓派平台上的驱动包。
通过stm32输出陀螺仪数据，可以用于平衡车，平衡摆等项目
DMP库读取MPU6050数据，基于stm32 导入头文件 mpu_dmp_init()进行初始化mpu6050与iic mpu_dmp_get_data经行数据采集 MPU6050_Printf打印出来
基于STM32F103的MPU6050程序
MPU6050 DMP算法控制，STM32接6050直接输出角度值。
姿态传感器MPU6050模块模块软硬件技术资料+STM32单片机软件工程源码： MPU6050与各开发板连接说明 MPU6050配套例程 Thumbs.db 匿名上位机（内含两版）.rar 原理图_尺寸图 官方文档及库原文件 第三方资料 配套软件....
本程序为MSP430F5529单片机专用，使用IAR进行编译下载，主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据，包括偏航角、俯仰角、滚动角。
使用STM32F1标准库进行修改，实时读取MPU6050的数据并使用蓝牙进行数据的发送，基本设置是三个角度的发送。接受板使用原子的无线通讯例程后切换为接收模式即可读取。
工程包含了MPU6050的驱动程序，计步器实现，基于CortexM4内核的硬件平台，在我的电脑环境下是编译OK的。同学们用的话因为平台环境可能不一样，直接使用MPU6050文件夹中的程序和main.c中的，匹配自己MCU的IIC接口即可...
使用双MPU6050+蓝牙进行驼背矫正
51单片机读取MPU6050角度，串口显示角度值。STC89C52单片机，x和y轴数据是采用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据，T0设定采样周期； z轴只采用陀螺仪数据，有一定的温飘。串口波特率19200，输出角度值，而非MPU6050...
STM32F407单片机（HAL库版本）MPU6050六轴传感器实验软件例程源码.rar
esp32+mpu6050+hid蓝牙驱动, 兼容9轴
MPU6050 硬件解算程序 _MPU6050六轴传感器_MPU6050六轴传感器
MPU6050九轴示例程序 加入了地磁传感器 能直接使用dmp运算输出学要的姿态角度.rar
正点原子的模块例程，引用官方的DMP库进行姿态解读，效果等效于卡尔曼滤波，上传给需要的同学
51单片机+MPU6050驱动程序，1602显示 51单片机+MPU6050驱动程序，1602显示 51单片机+MPU6050驱动程序，1602显示 51单片机+MPU6050驱动程序，1602显示 51单片机+MPU6050驱动程序，1602显示 51单片机+MPU6050驱动程序...
mpu6050的STM32F103驱动。
3轴陀螺仪MPU6050传感器初始化、读取3轴值、寄存器操作函数。
stm32f103+MPU6050_卡尔曼滤波，读取原始数据并计算欧拉角