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     1、MPU6050介绍 MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。 · 内部主要结构 陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion ...

     2）复位MPU6050，让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1（0x6B）的bit7写1实现， 复位后，电源管理寄存器1恢复默认值（0x40）， 然后必须设置该寄存器位0x00，以唤醒MPU6050，进入

     我们想象在一个空间中有一个处于失重状态的球体，当箱子突然向左运动的时候，小球会受到一个反向的加速度此时根据牛三定律可以测出施加的加速度上面描述的只是一轴的情形，MPU6050的强大之处在于其能一次测出三个轴...

MPU6050

标签：   硬件工程

     MPU6050是InvenSense 公司的 MPU6050 作为主芯片，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块（Digital Motion Processor 数字运动处理器）， 可对...

     一、MPU6050简介 1、内部结构： 陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor） PS: MPU6050还含有第二IIC接口，用于连接一个 第三方数字传感器AUXAUX_DA（eg.磁力计），就可以通过IIC接口...

     二、MPU6050 （一）基本信息 （二）重要寄存器 （三）mpu6050初始化 （四）DMP库 （五）程序 （1）获取原始数据（无DMP库） ​ （2）利用DMP库获取欧拉角 （六）模块图及原理图 （七）移植过程中遇到的...

     setFilterBandwidth()：设置滤波器带宽，参数有MPU6050_BAND_260_HZ，MPU6050_BAND_184_HZ，MPU6050_BAND_94_HZ，MPU6050_BAND_44_HZ，MPU6050_BAND_21_HZ，MPU6050_BAND_10_HZ，MPU6050_BAND_5_HZ。Adfruit_MPU6050...

     MPU6050是一款六轴陀螺仪，可以通过IIC协议输出三个方向上的加速度和角速度，在平衡车和飞控中较为常见。一般情况下，模块有用的引脚只有四个(其它的不常用)，即VCC，GND，SDA和SCL。操作它的第一步，即编写IIC协议...

     发送到ROS绘制曲线或做其他用途的，晚些时候补充。结合这一篇，使用CoCube自带显示进行姿态反馈？程序简洁，应该直接能看懂，不需要赘述。结合角度信息给显示赋值。

MPU6050驱动

标签：   MPU6050  MPU60X0

     使用的模拟IIC接口驱动的MPU6050,最后使用官方的mpu_dmp计算的最终数据存在偏移，估计是没有电子罗盘进行校准，时间长了方向偏移特别严重。 //MPU6050 /*******************************************************...

     1. I2C驱动开发： I2C从设备驱动开发 硬件芯片：从设备 cmos camera ts ：电容触摸屏 gsenor: 重力传感器 eeprom: 存储设备 HDMI:高清输出接口 2. i2c子系统软件框架 应用 -------------------------......

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