LVI-SAM - 程序员宅基地

港大重磅SLAM新作！R3LIVE++：一个实时鲁棒的紧耦合激光雷达-惯性-视觉融合框架...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！论文链接：...

stereo-inertial-gnss-lidar device

标签： cpp

LVI-SAM。

南京理工最新突破！基于梯度和频率域的深度超分辨率新方法

作者：Zhengxue Wang| 来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf添加微信：dddvision，备注：立体视觉，拉你入群。文末附行业细分群由南京理工PCA Lab开发的深度图超分辨率方法SGNet（SGNet: ...

Ada 私密社区小助手周报「2022-12-18」

1 6 vivado tcl开发流程 1 7 LVI-SAM源码解析（一）：论文阅读 1 8 文本生成图像简述3--杂谈技术难点、研究意义、应用领域和目前的局限性 1 9 [Python从零到壹] 五十八.图像增强及运算篇之图像锐化Sobel、Laplacian...

ERROR: cannot launch node of type [.../...]: Make sure file exists in package path ......

标签： ros c++

删掉build和devel文件夹，重新catkin_make编译生成新的build和devel。在source一下，然后roslaunch即可。

二十九-使用RealSenseD435进行ORBSLAM2实时三维重建

标签：人工智能计算机视觉机器学习

一：Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-程序员宅基地二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-程序员宅基地八....

S3E：用于协作SLAM的大规模多模态数据集

0. 引言多机器人协作在搜索救援、工业自动化、智慧农业等领域发展迅猛，而协同SLAM(C-SLAM)是实现多机器人协作的核心技术。现有的EuRoc、KITTI等数据集虽然在单机SLAM领域发挥了重要作用，但却很难去评价多机协同的...

10-visual_feature_lidar_callback

标签：自动驾驶 c++ 人工智能

经过上一篇blog——VINS-Mono的分析，我们现如今对LVI-SAM的visual_feature有了初步的了解。现在，开始对visual_feature的两个重要的回调函数开始分析。由上一篇blog，我们已知LVI-SAM利用lidar的相关信息...

M2DGR_Plus数据集在LVI_sam的运行结果

标签： ubuntu 学习

运用evo对lvi_sam在m2dgr上的序列进行评估，-py表示配置文件设置偏移量。方法/序列AnomalySwitchTreeBridge_01Bridge_02Street_01Street_02Parking_01Parking_02lvi_sam00.0483590.4625851.0437821.43898563.7424252...

8-visual_feature_初探

标签：自动驾驶人工智能机器学习

本次的blog主要是通过分析main函数来初步分析这个节点。这个节点的主要任务就是生成视觉特征点然后送给下一个visual节点进行视觉里程计的计算。

十九.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之项目工程代码介绍---代码框架和一些文件解释

标签：自动驾驶机器学习 slam

一：Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-程序员宅基地二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-程序员宅基地 ...

2021年度十大开源SLAM算法

标签：人工智能计算机视觉

目录一. 纯视觉SLAM 1. TANDEM 2. MonoRec 二. 激光雷达SLAM ...三....四....9. LVI-SAM 五. 语义SLAM 10. DSP-SLAM 六.【未开源】 LiTAMIN2 CodeMapping (来源：计算机视觉life ) 一. 纯视觉SLAM 1. TA

二十一.激光、视觉和惯导LVIO-SLAM框架学习之相机与雷达外参标定（1）

标签：计算机视觉自动驾驶机器学习

一：Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-程序员宅基地二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-程序员宅基地 ...

Lego-Loam 运行错误解决方案

标签： slam

Lego-Loam 运行错误解决方案运行错误汇总mapOPtmizaiton 错误运行错误汇总你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown...

ICRA 2021| SLAM方向论文汇总

标签：定位算法人工智能

作者丨wanghy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/371744210编辑丨3D视觉工坊最近扫读了下ICRA 2021 SLAM方向相关的文章，由于总结...

Ada 私密社区小助手周报「2022-12-25」

1 6 LVI-SAM坐标系外参分析与代码修改，以适配各种数据集 1 7 【TypeScript】TS入门（一） 1 8 【栈与队列】——栈的实现及应用 1 9 Spring MVC【创建与使用】 1 10 爆火出圈的chatGPT 1 我关注的人中, 在过去一周...

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装

标签： ubuntu python linux

在新安装的Ubuntu 18.04系统中配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的运行环境，省略的部分与我的另一篇文章Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装一样...

十七.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之IMU和IMU预积分

标签：传感器 slam 自动驾驶

IMU 介绍及选型 IMU的全称是惯性测量单元，包括⼀个三轴的加速度计以及一个三轴的陀螺仪，分别测量出物体的加速度和角速度信息，不受周围环境结构，光照等外界因素影响；IMU可以获得当前时刻的角速度和加速度值，...

Coco-LIC

标签：人工智能

该方法通过在运动剧烈的地方放置更多的控制点，在运动平稳的地方放置更少的控制点，以适中的时间消耗实现了更高的姿态估计精度。值得注意的是，在高动态的运动场景中，CLIC和CocoLIC的精度更高，这归因于它们的连续...

近期在SLAM建图和定位方面的进展（2022-10-13更新）

标签：自动驾驶 slam 人工智能

从这篇博客就开始进入到Localization、Navigation部分了。

Ada 私密社区小助手周报「2023-01-01」

SpringBoot实现微信分享 1 5 SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-LOAM的原理解析及区别 1 6 #mkdir无法创建目录权限不够* 1 7 2022年学习机器人和...